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申请/专利权人：南通大学

摘要：本发明属于轮椅技术领域，具体公开一种用于辅助老人起身坐下如厕的轮椅，包括整体框架、坐垫、行走机构、安装在整体框架下侧的抬升机构、设置在坐垫中间和整体框架前方的折叠机构以及控制机构；所述整体框架包括有若干方管固定连接而成的底座框架及设置在底座框架后方且由圆管固定连接而成的椅背框架，所述椅背框架上设置有背垫；所述椅背框架连接在底座框架的后方；本发明辅助老人由坐姿转变为站姿，坐垫中间的两折叠板向下打开紧贴坐垫，老人调整好状态后由坐垫支撑老人坐下开始如厕，当老人想要站立时也可依靠辅助支撑机构离开轮椅，方便可靠。

主权项：1.一种用于辅助老人起身坐下如厕的轮椅，其特征在于，包括整体框架、坐垫、行走机构、安装在整体框架下侧的抬升机构、设置在坐垫中间和整体框架前方的折叠机构以及控制机构；所述整体框架包括由若干方管固定连接而成的底座框架及设置在底座框架后方且由圆管固定连接而成的椅背框架，所述椅背框架上设置有背垫；所述椅背框架连接在底座框架的后方；所述行走机构包括设置在底座框架前端下方的两万向轮、设置在底座框架后端外侧的两后轮、设置在底座框架下方的两后轮电机、设置在底座框架下方的两离合器及设置在底座框架下方的电瓶；两所述后轮分别通过两后轮电机进行驱动，所述后轮电机通过电机连接板连接在底座框架上，所述后轮电机处连接有离合器；所述后轮电机通过电瓶供电；所述离合器与所述后轮电机连接；所述电瓶连接在底座框架内部前方位置；所述抬升机构包括两步进电机、分别与两步进电机相连的传动机构、两坐垫连接板、竖直固定在底座框架内的两滑槽板；所述滑槽板上均有一滑槽；两所述坐垫连接板通过两连接角槽连接在坐垫下方两侧；两所述步进电机分别与两滑槽板固定连接；两所述坐垫连接板的上端固定连接于坐垫两侧，两所述坐垫连接板的下端分别与两传动机构连接，所述传动机构包括与步进电机通过联轴器进行连接的蜗杆、与蜗杆啮合连接的蜗轮、固定连接于蜗轮中间位置的蜗轮连杆连接轴、与蜗轮连杆连接轴固定连接的长连杆、与长连杆铰接的短连杆；所述蜗轮连杆连接轴穿过滑槽板；所述短连杆通过一小转轴连接坐垫连接板及小滚子轴承；两所述坐垫连接板在小滚子轴承的上方设置有一大转轴，所述大转轴连接有一大滚子轴承，所述大滚子轴承与小滚子轴承在滑槽板的滑槽内滑动；所述折叠机构包括坐垫折叠部及踏板折叠部，所述坐垫折叠部包括转动连接在坐垫下方的两折叠坐垫板；所述坐垫下方两侧设置有两第一舵机，两所述第一舵机通过两第一舵机连接板连接两折叠坐垫板，两所述折叠坐垫板分别通过一第一舵机驱动旋转；所述踏板折叠部包括分别固定在底座框架前端的两踏板固定架、连接在踏板固定架下方的第二舵机，所述第二舵机通过第二舵机连接板连接踏板；所述底座框架的内侧相对两侧分别设置有红外光电传感器；所述控制机构包括控制盒，所述控制盒内设置有单片机和稳压模块，所述稳压模块将电瓶电压转换为单片机所需电压，所述单片机分别通过直流电机驱动模块和步进电机驱动模块连接后轮电机和步进电机实现对后轮电机和步进电机驱动；所述单片机的输出端电连接第一舵机和第二舵机，所述控制盒中单片机的控制部分通过电缆连接有一操作装置，所述操作装置上集成有用于控制后轮电机及步进电机正反转、控制第一舵机或第二舵机动作的多个触点式开关按键、控制运行方向的操作杆及电源键，所述操作杆设置为两个垂直放置的电位器，所述操作装置的多个触点式开关按键分别连接单片机的输入端，所述电源键串联在电瓶供电总回路中；所述单片机的输入端电连接红外光电传感器，所述红外光电传感器上光敏三极管对红外发射二极管发射的红外线的反射强度进行检测来检测黑线的有无；所述控制盒安装在底座框架内，所述操作装置固定安装在扶手。

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