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申请/专利权人：东南大学
摘要：本发明公开了一种基于车辆组群的智能网联队列合流方法，方法包括：划分合流点上游区域为合流区和行驶区；根据相对间距和队长形成车辆组，获取关键车辆的当前和预测合流后的纵向距离；计算行驶在未封闭车道上的智能网联队列的前后间隙；根据间隙和车辆组内其他智能网联队列长度确定合流次序。本发明提供的方法综合考虑一定范围内智能网联队列进行合流的可能性，对智能网联队列合流的不同场景进行了详述，进而为智能网联队列合流算法提供决策依据，为未来交通安全高效提供保障。
主权项：1.一种基于车辆组群的智能网联队列合流方法，应用于两外侧车道封闭的三车道道路下的混合交通合流场景，其特征在于，合流后的交通流为非饱和交通流；所述合流方法包括如下步骤：1划分合流点上游区域，所述上游区域分为合流区和行驶区，其中合流区为判断车辆合流次序的区域，行驶区为车辆在未进行换道决策情况下沿当前车道正常行驶的区域；2根据决策时刻智能网联队列的领航车和尾车的纵向位置以及队长形成车辆组群，所述车辆组群由在行驶区位于不同车道、在合流区按次序合流的3个智能网联队列组成，车辆组群内各智能网联队列前方人工驾驶车辆先行合流，随后智能网联队列按次序合流；3根据决策时刻合流区内车辆组群中各智能网联队列中领航车前车的纵向位置，计算各智能网联队列前方人工驾驶车辆先行合流后位于中间车道的智能网联队列中领航车前车的纵向位置；4根据决策时刻车辆组群中位于中间车道的智能网联队列的领航车、尾车以及尾车后跟随车辆的纵向位置和步骤3得到的该智能网联队列中领航车前车的纵向位置，计算该智能网联队列的前后富余间距If和Ir；5根据步骤4得到的前后富余间距以及车辆组群中位于最内侧和最外侧车道的智能网联队列的长度，判断在合流点处汇入的次序。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 一种基于车辆组群的智能网联队列合流方法
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