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申请/专利权人：东台安速智能科技有限公司
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人的行迹校准装置，包括壳体和标准轨迹样板，所述壳体的上表面开设有通槽，所述通槽的内部设置有旋转板，两个所述标准轨迹样板分别设置于旋转板的两侧，两个所述标准轨迹样板均通过螺栓与旋转板螺纹锁紧连接，所述旋转板的中部固定套接有转杆，所述转杆的两端均与对应的壳体的内壁转动连接，所述壳体的后侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端与转杆的后端固定连接，所述壳体的前侧为开放设置，所述壳体的前侧铰接有门体。本实用新型能够连读对多个不同的轨迹样板进行轨迹测量工作，减少时间浪费，能够大大的提高检测效率。
主权项：1.一种工业机器人的行迹校准装置，包括壳体1和标准轨迹样板4，其特征在于，所述壳体1的上表面开设有通槽，所述通槽的内部设置有旋转板2，两个所述标准轨迹样板4分别设置于旋转板2的两侧，两个所述标准轨迹样板4均通过螺栓与旋转板2螺纹锁紧连接，所述旋转板2的中部固定套接有转杆3，所述转杆3的两端均与对应的壳体1的内壁转动连接，所述壳体1的后侧设置有第一电机5，所述第一电机5的输出端与转杆3的后端固定连接，所述壳体1的前侧为开放设置，所述壳体1的前侧铰接有门体6；所述壳体1的内部转动设置有传动杆7，所述传动杆7的杆壁固定套接有旋转壳8，所述旋转壳8的内部滑动设置有挡板9，所述挡板9的外侧表面固定设置有清洁条10，所述清洁条10的外侧一端与对应的标准轨迹样板4的表面相抵触，所述挡板9的内侧与旋转壳8的内壁之间固定连接有弹簧11，所述壳体1的后侧设置有带动传动杆7往复旋转的驱动机构。
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百度查询： 东台安速智能科技有限公司 一种工业机器人的行迹校准装置
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