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申请/专利权人：江苏华章物流科技股份有限公司
申请日：2020-02-19
公开（公告）日：2022-09-13
公开（公告）号：CN113277248B
专利技术分类：..机械的[2006.01]
专利摘要：本发明提供一种存取机构，包括置物平台、移动设备以及存取装置。移动设备设置在置物平台上。存取装置，其能够受移动设备的驱动沿进深方向移动和作垂直升降移动，其包括至少两个存取臂。每个存取臂包括夹持片和吸盘。移动设备包括横向移动装置。每个所述存取臂与横向移动装置单独连接，每个所述存取臂可受横向移动装置的驱动单独沿横向方向移动。本发明提出的存取装置及存取方法，采用夹持部和吸盘两种抓取构件，能够实现存取不同尺寸、形状、大小的瓶装、罐装、盒装、箱装、袋装、纸质、薄件、塑料膜包装件、玻璃等各类材质的物品；多个存取臂的设计实现了一次性存取多件物品，大大提高了存取效率。
专利权项：1.一种存取机构，其特征在于，包括置物平台、移动设备以及存取装置，其中：移动设备，设置在置物平台上；存取装置，设置在移动设备上，其能够受移动设备的驱动沿进深方向移动和作垂直升降移动，其包括至少两个存取臂；每个存取臂包括用于夹持物品的夹持片和用于吸取物品的吸盘；夹持片和吸盘连接为一体；移动设备包括横向移动装置；每个所述存取臂与横向移动装置单独连接，每个所述存取臂可受横向移动装置的驱动单独沿横向方向移动、以调整相邻两个存取臂之间的距离；所述移动设备还包括纵向移动装置和升降装置，所述纵向移动装置设置在置物平台上；横向移动装置，设置在纵向移动装置的上方，可随着纵向移动装置沿进深方向移动；升降装置包括多个子升降装置；子升降装置的数量与存取臂的数量相同；存取臂，与子升降装置一一对应连接，可随着其对应的子升降装置作垂直升降移动；每个所述子升降装置与横向移动装置单独连接，每个所述子升降装置可受横向移动装置的驱动单独沿横向方向移动、以调整相邻两个存取臂之间的距离。
百度查询： 江苏华章物流科技股份有限公司 存取机构、存取装置及存取方法
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