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一种地月空间DRO航天器编队相对导航方法和系统 

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申请/专利权人:中国科学院空间应用工程与技术中心

摘要:本发明公开了一种地月空间DRO航天器编队相对导航方法和系统,涉及航天器导航领域。该方法包括:获取编队航天器的初始相对状态获取编队航天器中预设航天器的运行轨迹,根据所述编队航天器获得差分测量数据,根据动力学模型对所述初始相对状态进行更新,获取当前时刻的相对状态,根据差分测量数据和所述运行轨迹对当前时刻的相对状态进行校正,经校正后获得编队航天器的相对状态信息,根据所述相对状态信息进行编队航天器的自主相对导航。与直接进行绝对导航相减得到相对状态的方法相比,可提高测量精度,从而提高相对导航精度。

主权项:1.一种地月空间DRO航天器编队相对导航方法,其特征在于,包括:获取编队航天器的初始相对状态;获取编队航天器中预设航天器的运行轨迹;根据所述编队航天器获得差分测量数据;根据动力学模型对所述初始相对状态进行更新,获取当前时刻的相对状态;根据差分测量数据和所述运行轨迹对当前时刻的相对状态进行校正,经校正后获得编队航天器的相对状态信息;根据所述相对状态信息进行编队航天器的自主相对导航。

全文数据:

权利要求:

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