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申请/专利权人：上海特金信息科技有限公司
摘要：本发明公开一种基于RID信号数据融合的定位方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：接收任一TDOA站点所上报的无人机的第一类工作数据、第二类工作数据、RID信号以及RID信号的处理结果，并在接收到第一类工作数据、第二类工作数据、RID信号或RID信号的处理结果的情况下，调度所述TDOA站点附近的其他若干TDOA站点共同确定目标无人机的TDOA位置；针对当前已知的具有绑定关系的目标无人机的第一身份与第二身份，将对应于第一身份的目标无人机的TDOA轨迹与对应于第二身份的目标无人机的RID轨迹进行融合，得到目标无人机的最终轨迹；该方案能够有效兼顾无人机定位的准确性及安全性。
主权项：1.一种基于RID信号数据融合的定位方法，其特征在于，所述方法应用于TDOA定位系统中的中心服务器，所述方法包括：接收任一TDOA站点所上报的无人机的第一类工作数据、第二类工作数据、RID信号以及RID信号的处理结果，并在接收到所述第一类工作数据、第二类工作数据、RID信号或RID信号的处理结果的情况下，调度所述TDOA站点附近的其他若干TDOA站点共同确定目标无人机的TDOA位置；其中，任一无人机在向所述TDOA站点发送所述第一类工作数据时不携带RID信号，任一无人机在向所述TDOA站点发送所述第二类工作数据时携带RID信号，所述TDOA站点对所述RID信号进行处理，得到所述RID信号的处理结果；针对当前已知的具有绑定关系的所述目标无人机的第一身份与第二身份，将对应于所述第一身份的所述目标无人机的TDOA轨迹与对应于所述第二身份的所述目标无人机的RID轨迹进行融合，得到所述目标无人机的最终轨迹；其中，所述目标无人机的TDOA轨迹基于对应于所述第一身份的所述目标无人机的各个TDOA位置确定，所述目标无人机的RID轨迹基于对应于所述第二身份的各个RID信号的处理结果确定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海特金信息科技有限公司 基于RID信号数据融合的定位方法、装置、设备
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