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申请/专利权人：王浩然
摘要：本实用新型公开了一种基于魟鱼仿生的水面悬浮污染物回收装置，包括污染物回收主体结构和两个波动式驱动机构，污染物回收主体结构包括底板、垃圾回收框和垃圾回收网，底板的底部设置有浮块和配重，垃圾回收框的前侧敞口，波动式驱动机构包括仿生胸鳍和凸轮传动机构，凸轮传动机构包括轮轴和多组用于实现多个档位传动的凸轮结构。本实用新型以波动驱动的方式为该水面污染物回收装置提供推进力，其巧妙地通过凸轮偏心圆等机械结构，将圆周运动转化为正弦横波运动，带动仿生胸鳍进行周期性波动，从而在水下产生推进力，通过在一定振幅内波动，不会出现水草卷入发电机的宕机情况，推进灵活平稳，低速稳定。
主权项：1.一种基于魟鱼仿生的水面悬浮污染物回收装置，其特征在于：包括污染物回收主体结构和两个分别设置在所述污染物回收主体结构的左右两侧且用于对所述污染物回收主体结构提供推进力的波动式驱动机构，所述波动式驱动机构具有多个档位；所述污染物回收主体结构包括底板3、设置在底板3上部的垃圾回收框4和设置在垃圾回收框4后侧且与垃圾回收框4相连通的垃圾回收网5，所述底板3的底部设置有浮块2和配重1，所述垃圾回收框4的前侧敞口形成垃圾进口；所述波动式驱动机构包括仿生胸鳍和用于带动所述仿生胸鳍进行波动的凸轮传动机构，所述仿生胸鳍包括多个转动安装在底板3一侧上方的刚性鳍条21和设置在多个所述刚性鳍条21上的柔性鳍膜22，所述凸轮传动机构包括轮轴19和多组安装在轮轴19上且分别用于实现多个档位传动的凸轮结构，每组所述凸轮结构均包括多个沿轮轴19的长度方向依次安装在轮轴19上的凸轮20，多个所述刚性鳍条21分别通过一个推杆25抵接在同一组凸轮结构中的多个凸轮20上，多组所述凸轮结构中的多个凸轮20交错穿插布设，所述轮轴19的一端连接有用于带动轮轴19前后移动以实现换挡的步进电机14，所述轮轴19的另一端连接有用于带动轮轴19旋转的驱动电机17；所述垃圾回收框4的顶部内侧设置有用于进行垃圾回收框4内垃圾满载探测的红外线测距传感器28，所述垃圾回收框4的前侧顶部设置有摄像头29，所述红外线测距传感器28和摄像头29均与控制器30连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 王浩然 一种基于魟鱼仿生的水面悬浮污染物回收装置
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