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申请/专利权人：香港科技大学深港协同创新研究院(深圳福田);佛山市香港科技大学LED一FPD工程技术研究开发中心
摘要：本申请涉及一种实时全局污染物浓度最小化的路径规划方法和系统，实时全局污染物浓度最小化的路径规划方法包括：获取目标机器人和选定物体之间的距离；其中，所述选定物体包括其他机器人、障碍物和传感器；根据所述选定物体的优先系数和所述距离，计算来自所述其他机器人的第一斥力、来自所述障碍物的第二斥力、来自所述传感器的引力；根据所述第一斥力、所述第二斥力和所述引力，确定所述目标机器人下一步的方向角。从而可以实现实时全局污染物浓度最小化的路径规划。
主权项：1.一种实时全局污染物浓度最小化的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标机器人和选定物体之间的距离；其中，所述选定物体包括其他机器人、障碍物和传感器；根据所述选定物体的优先系数和所述距离，计算来自所述其他机器人的第一斥力、来自所述障碍物的第二斥力、来自所述传感器的引力；根据所述第一斥力、所述第二斥力和所述引力，确定所述目标机器人下一步的方向角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 香港科技大学深港协同创新研究院(深圳福田) 佛山市香港科技大学LED一FPD工程技术研究开发中心 实时全局污染物浓度最小化的路径规划方法和系统
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