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申请/专利权人：中国人民解放军海军航空大学航空作战勤务学院
摘要：本发明涉及一种基于最小化交叉熵的概率密度假设航迹生成方法及系统，包括：基于传感器观测到的观测值得到状态估计集，并对所述状态估计集进行划分，得到有效划分集；基于所述有效划分集确定后验概率密度函数；基于所述有效划分集得到参数概率密度函数集；基于所述参数概率密度函数集，采用最小交叉熵优化方法，对所述后验概率密度函数进行逐步优化，得到最优后验概率密度函数；基于所述最优后验概率密度函数，得到最优状态划分；基于所述最优状态集生成各个目标的航迹。本发明能较好地解决目标相邻或交叉运动时的航迹生成问题。
主权项：1.一种基于最小化交叉熵的概率密度假设航迹生成方法，其特征在于，包括：基于传感器观测到的观测值得到状态估计集，并对所述状态估计集进行划分，得到有效划分集，具体包括：基于传感器观测到的观测值得到状态估计集；对所述状态估计集进行划分，得到有效划分集；所述有效划分集中的每个状态向量式中：CK为前K个时刻监视区域内出现的目标个数，τ0表示所有虚假估计集合，τi为第i个目标的状态估计向量；所述有效划分集中的每个状态向量满足以下约束条件：1元素守恒：划分前后元素保持恒定，式中：Nk为k时刻状态估计的数量；2元素不相交：由于τi中每个估计或被归类为虚假估计，或至多对应一个目标，式中：i代表第i个目标，j代表第j个目标；3τi中状态估计的有序性：τi为按时间先后升序排列的元素集合，其中nl为目标i在kl时刻的状态估计个数；4唯一性：由于每个状态估计至多对应一条目标航迹，5可测性：每条目标航迹至少对应两个目标状态，即τi≥2,i＝1,2,…,CK；基于所述有效划分集确定后验概率密度函数；基于所述有效划分集得到参数概率密度函数集；基于所述参数概率密度函数集，采用最小交叉熵优化方法，对所述后验概率密度函数进行逐步优化，得到最优后验概率密度函数；基于所述最优后验概率密度函数，得到最优状态划分；基于所述最优状态划分生成各个目标的航迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军海军航空大学航空作战勤务学院 基于最小化交叉熵的概率密度假设航迹生成方法及系统
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