买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:北京赛目科技股份有限公司
摘要:本说明书实施例提供了一种基于有限泛化的失败概率估计方法、装置及存储介质,其中,方法包括:获取车辆的运行参数,根据所述运行参数,确定kpi值;基于四分位距方法,根据所述kpi值,确定阈值;根据所述阈值和所述kpi值,确定样本数据集;基于极值定理,根据所述样本数据集和所述阈值,确定极值指数和比例参数;基于极大似然估计方法,根据所述极值指数和所述比例参数,确定估计分布函数;根据所述估计分布函数,计算失败概率。以解决部分场景下自动驾驶时只有安全数据或只有少量失败数据时,其计算的失败概率准确度较低和效率较低的问题。
主权项:1.一种基于有限泛化的失败概率估计方法,其特征在于,包括:获取车辆的运行参数,根据所述运行参数,确定kpi值;其中,所述kpi值是用来评价车辆在指定场景下的表现,kpi的值包括两部分,kpi0表现为安全,kpi≥0表现为失败;基于四分位距方法,根据所述kpi值,确定阈值;根据所述阈值和所述kpi值,提取kpi值中大于阈值的数据作为样本数据集;基于极值定理,根据所述样本数据集和所述阈值,确定极值指数和比例参数;基于极大似然估计方法,根据所述极值指数和所述比例参数,确定估计分布函数;其中,根据所述极值指数和所述比例参数,计算广义帕累托分布函数的对数似然函数;所述估计分布函数是通过计算Hξz;σu的对数似然函数 根据所述对数似然函数,得到极值指数估计量和比例参数估计量;则参数的估计量使Lξ,σu最大, 表示极值指数的估计量; 表示比例参数的估计量;基于极大似然估计方法,根据所述极值指数估计量和所述比例参数估计量,确定估计分布函数;再利用极大似然估计方法进行估计,具体公式如下: 其中,表示Guz的估计;根据所述估计分布函数,计算失败概率;其中,所述失败概率的计算公式如下: 其中,表示为所述失败概率的估计;n表示所述kpi进行的有放回抽样次数;H表示广义帕累托分布函数; 表示所述极值指数的估计量;u表示阈值; 表示所述比例参数的估计量;k表示大于所述阈值的kpi数量。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京赛目科技股份有限公司 基于有限泛化的失败概率估计方法、装置及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。