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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日：2021-01-05
公开（公告）日：2023-01-31
公开（公告）号：CN113753457B
专利技术分类：..机械的[2006.01]
专利摘要：本发明涉及一种存取车、存取系统和存取方法，其中存取车10包括车体1、提升机构3和转移机构，提升机构3可升降地设置于车体1的取货工位101，且被配置为相对于车体1下降以从货架上提取至少一层货箱30并带动货箱30相对于车体1升降；转移机构，动地设置于车体1上，并被配置为将由提升机构3提升的货箱30中的由下至上的至少一层货箱30从取货工位101转移至暂存工位102。本发明的存取方式更加灵活，有利于提高存取效率。
专利权项：1.一种存取车10，其特征在于，包括：车体1；提升机构3，可升降地设置于所述车体1的取货工位101，且被配置为相对于所述车体1下降以从货架上提取至少一层货箱30并带动所述货箱30相对于所述车体1升降；和转移机构，可动地设置于所述车体1上，并被配置为将由所述提升机构3提升的所述货箱30中的由下至上的至少一层货箱30从所述取货工位101转移至暂存工位102；所述提升机构3包括提升单元32，所述提升单元32包括：套筒321，用于从所述货箱30的提货孔30a中穿过，所述套筒321侧壁上设有开孔321b；和拨叉322，设置于所述套筒321中并与所述开孔321b一一对应，所述拨叉322可转动地与所述套筒321连接，以在伸出位置和收回位置之间运动，处于所述伸出位置时，所述拨叉322从所述开孔321b伸出至所述套筒321外部，并用于托住所述货箱30，处于所述收回位置时，所述拨叉322收回至所述套筒321内部。
百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 存取车、存取系统和存取方法
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