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申请/专利权人：滨州学院

摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种击鼓机器人，包括箱体一，所述箱体一的顶部固定连接有控制器，所述箱体一的前表面下方开设有贯穿式的下滑槽，所述箱体一的两侧上方均开设有贯穿式的上滑槽，所述箱体一的内侧下方滑动连接有下滑块，所述下滑块的前表面位于所述下滑槽的内侧固定连接有旋转阻尼器；本发明利用控制器与电机电性连接，控制电机启动，当电机启动后，会带动转盘转动，从而带动螺纹杆外侧壁的凸轮一、凸轮二、凸轮三一同转动，由于敲击槌通过设置的固定块和转杆可以活动，从而凸轮一、凸轮二或凸轮三转动时，可以推动敲击槌的前半部分通过活动口上下往复移动，弹簧二具有向下推动的趋势。

主权项：1.一种击鼓机器人，包括箱体一1，其特征在于：所述箱体一1的顶部固定连接有控制器2，所述箱体一1的前表面下方开设有贯穿式的下滑槽3，所述箱体一1的两侧上方均开设有贯穿式的上滑槽4，所述箱体一1的内侧下方滑动连接有下滑块5，所述下滑块5的前表面位于所述下滑槽3的内侧固定连接有旋转阻尼器6，所述旋转阻尼器6的前端位于所述箱体一1的前方固定连接有双面鼓7，所述箱体一1的内侧前表面上方和内侧后表面上方均对称开设有竖槽8，前后相对的两个所述竖槽8的内侧壁之间共同滑动连接有一个圆柱一9，所述箱体一1的内部位于两个所述竖槽8的相背侧均固定连接有圆柱二10，所述圆柱二10的外侧壁转动连接有传动杆11，两个所述传动杆11的相对端分别套设与两个所述圆柱一9的外侧，且分别与两个所述圆柱一9转动连接，两个所述传动杆11的相背端分别通过转轴转动连接有转动连接件12，所述转动连接件12远离所述传动杆11的一侧位于所述上滑槽4的内侧固定连接有上滑块13，所述上滑块13与所述上滑槽4滑动连接，两个所述圆柱一9的相对侧之间共同固定连接有连接块14，所述连接块14的底部与所述下滑块5的相对侧之间共同固定连接有连接杆15，所述下滑块5的底部与所述箱体一1的内侧下表面之间共同固定连接有弹簧一16，两个所述上滑块13的相背侧均固定连接有圆环17，所述圆环17的内侧设置有箱体二18，所述箱体二18为内部中空的正方体结构，所述箱体二18外侧壁的四个边角处均固定连接有卡块19，所述卡块19远离所述箱体二18的一侧位于所述圆环17的外侧壁均开设有卡口20，所述箱体二18的前表面开设有活动口21，所述箱体二18的内部上表面后方对称固定连接有固定块22，两个所述固定块22的相对侧之间共同固定连接有一个转杆23，所述转杆23的外侧壁固定连接有敲击槌24，所述敲击槌24的前端穿过所述活动口21，所述敲击槌24的外侧壁和所述箱体二18的内侧上表面之间共同固定连接有弹簧二25，所述箱体二18远离所述箱体一1的一侧固定连接有电机26，所述电机26的输出端靠近所述箱体一1的一端位于所述箱体二18的内侧固定连接有转盘27，所述转盘27远离所述电机26的一侧上方通过转轴转动连接有螺纹杆28，所述螺纹杆28靠近所述箱体一1的一端开设有矩形定位孔29，所述螺纹杆28的外侧壁螺纹连接有两个螺纹套30，所述螺纹套30的外侧壁固定连接有圆块31，所述圆块31的左侧开设有贯穿式的限位孔32，所述转盘27远离所述电机26的一侧下方固定连接有限位杆33，所述限位杆33远离所述转盘27的一端穿过所述限位孔32，且与所述限位孔32滑动连接，所述螺纹杆28的外侧壁和所述限位杆33的外侧壁从左到右依次滑动连接有凸轮一34、凸轮二35和凸轮三36，所述凸轮一34和所述凸轮二35的相对侧固定连接固定连接，所述凸轮二35和所述凸轮三36的相对侧固定连接，所述凸轮一34和所述凸轮三36的相背侧分别与两个所述圆块31的相对侧固定连接，所述敲击槌24的底部与所述凸轮二35的顶部相贴合，所述箱体二18靠近所述箱体一1的一侧开设有连通孔37，所述连通孔37的内侧活动连接有推动杆38，所述推动杆38远离靠近所述箱体一1的一端固定连接有手持块39，所述推动杆38位于所述箱体二18内侧的一端固定连接有防脱块40，所述防脱块40远离所述推动杆38的一端固定连接有矩形定位块41，所述箱体二18靠近所述箱体一1的一侧对称固定连接有弹簧三42，所述弹簧三42与所述手持块39的的相对侧相贴合。

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