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申请/专利权人：无锡丹尼克尔自动化科技有限公司

摘要：本申请公开了一种分拣箱体及物料分拣系统，涉及物料分拣技术领域，该分拣箱体包括：箱体本体、多个相机、LED光源、升降电机和分拣控制器；箱体本体包括：外环箱体、内环箱体和升降机构，内环箱体位于外环箱体内部，内环箱体的底部和升降机构连接；所有相机对应的拍摄范围覆盖内环箱体的内腔的全部区域；每个相机，用于在内环箱体的底板升降过程中，拍摄内环箱体中待分拣物料对应的物料图像；分拣控制器，还用于计算全局点云数据，并确定待分拣物料的位姿信息和位置信息。本申请用以解决现有技术中进行物料分拣时出现的耗时长和效率低的问题，实现降低物料分拣的耗时以及提高物料分拣的效率。

主权项：1.一种分拣箱体，其特征在于，包括：箱体本体、多个相机、升降电机、分拣控制器和LED光源，所述相机、所述LED光源和所述升降电机与所述分拣控制器通信连接；所述箱体本体包括：外环箱体、内环箱体和升降机构，所述内环箱体位于所述外环箱体内部，所述内环箱体通过底板和所述升降机构连接，其中，所述底板与所述内环箱体四周的侧板通过卡扣连接；多个所述相机沿着周向环绕设置在所述外环箱体的开口处的四周，且均倾斜向下朝向所述内环箱体的内腔，各所述相机对应的拍摄范围分别覆盖所述内环箱体的内腔的不同局部区域，所有所述相机对应的拍摄范围覆盖所述内环箱体的内腔的全部区域；所述LED光源内嵌在所述外环箱体的开口处的四周，且位于多个所述相机的上方，所述LED光源的光源光线方向垂直于所述内环箱体的壁面；所述内环箱体，用于放置待分拣物料；所述分拣控制器，用于在物料分拣过程中，控制LED光源亮灭，并控制所述升降电机驱动所述升降机构升降，使所述内环箱体的底板升降；每个所述相机，用于在所述内环箱体的底板升降过程中，基于预设的拍摄时间间隔，拍摄所述内环箱体中待分拣物料对应的物料图像，并将所述物料图像发送给所述分拣控制器；所述分拣控制器，还用于基于所述物料图像生成局部点云数据，融合各所述相机对应的局部点云数据，得到所述内环箱体对应的全局点云数据；基于所述全局点云数据确定所述待分拣物料的位姿信息和位置信息，其中，所述位姿信息和所述位置信息用于指示分拣机械臂进行物料分拣操作。

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权利要求：

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