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申请/专利权人:苏州金峰物流设备有限公司
摘要:本发明揭示了分拣机控制方法、系统及分拣机,其中控制方法包括如下步骤:S1,在分拣机启动后,控制分拣小车环线按照预定环线速度运行;S2,在接收到环线紧急制动信号时,根据阶梯式反向推力控制策略控制分拣机的直线电机的初级和次级配合产生反向推力以使分拣小车环线降低到下限速度后停止向初级供电以使分拣小车环线停止运转;S3,在接收到环线正常停止信号时,停止向初级供电以使分拣小车环线停止运转。本发明当需要紧急制动时,通过初级和次级产生反向推力从而能够有效地加速分拣小车环线的停止,同时,通过对反向推力的阶梯式控制,能够尽可能地实现制动的平顺性,且能够有效地避免反向推力过大导致分拣小车环线反向运转,保证了制动的可靠性。
主权项:1.分拣机控制方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,在分拣机启动后,控制分拣小车环线按照预定环线速度运行;S2,在接收到环线紧急制动信号时,根据阶梯式反向推力控制策略控制所述分拣机的直线电机的初级和次级配合产生反向推力以使所述分拣小车环线降低到下限速度后停止向所述初级供电以使所述分拣小车环线停止运转;S3,在接收到环线正常停止信号时,停止向所述初级供电以使所述分拣小车环线停止运转。
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百度查询: 苏州金峰物流设备有限公司 分拣机控制方法、系统及分拣机
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