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申请/专利权人：江苏格蓝威智能装备有限公司

摘要：本发明公开了一种场景化的自适应分拣决策方法、系统及分拣设备，涉及数据处理领域。所述方法包括：获得多个货物图像，进行货物表面摩擦特征识别，获得多个表面摩擦参数，进行货物规格识别，获得多个货物规格参数；进行易损分析，获得多个易损参数；构建分拣场景矩阵，进行分拣适应性分析；获得第一决策概率分布和第二决策概率分布，计算获得分拣决策概率分布，对所述批次货物进行分拣。解决了现有技术中依赖简单的自动化设备，导致无法实现高度智能化的分拣决策，且难以快速适应不同场景下的分拣需求变化的技术问题，通过构建分拣场景矩阵，快速生成最优的分拣策略，提高分拣效率，达到快速适应不同场景下的分拣需求变化的技术效果。

主权项：1.一种场景化的自适应分拣决策方法，其特征在于，所述方法包括：获取待进行分拣的批次货物，对所述批次货物进行分拣类别采集，获得分拣类别数量；采集所述批次货物内多个分拣货物的图像，根据多个货物图像，进行货物规格识别，获得多个货物规格参数；根据所述多个货物图像，进行货物表面摩擦特征识别，获得多个表面摩擦参数；采集所述多个分拣货物的货物类别，根据多个货物类别进行易损分析，获得多个易损参数；根据所述多个表面摩擦参数、多个货物规格参数和多个易损参数，构建分拣场景矩阵，根据预构建的摆轮分拣装置和交叉带分拣装置的摆轮分拣参数和交叉带分拣参数，进行分拣适应性分析，获得摆轮适应性矩阵和交叉带适应性矩阵；根据所述分拣类别数量，进行第一分拣决策，获得第一决策概率分布，根据所述摆轮适应性矩阵和交叉带适应性矩阵，进行第二分拣决策，获得第二决策概率分布，结合所述第一决策概率分布，计算获得分拣决策概率分布，按照所述分拣决策概率分布选择摆轮分拣装置或交叉带分拣装置对所述批次货物进行分拣；其中，根据所述多个表面摩擦参数、多个货物规格参数和多个易损参数，构建分拣场景矩阵，根据预构建的摆轮分拣装置和交叉带分拣装置的摆轮分拣参数和交叉带分拣参数，进行分拣适应性分析，包括：以表面摩擦参数、货物规格参数和易损参数为行属性，以多个分拣货物为列属性，根据所述多个表面摩擦参数、多个货物规格参数和多个易损参数，构建分拣场景矩阵；构建摆轮分拣适应分析器，其中，所述摆轮分拣适应分析器包括摆轮摩擦适应性分析分支、摆轮规格适应性分析分支和摆轮易损适应性分析分支，分别以样本摆轮分拣参数结合样本表面摩擦参数、样本货物规格参数和样本易损参数为输入，以样本摆轮摩擦适应性参数、样本摆轮规格适应性参数和样本摆轮易损适应性参数为输出构建；采用所述摆轮分拣适应分析器，对所述摆轮分拣参数结合所述分拣场景矩阵，进行摆轮分拣适应性分析，获得摆轮适应性矩阵；构建交叉带分拣适应分析器，对所述交叉带分拣参数结合所述分拣场景矩阵进行交叉带分拣适应性分析，获得交叉带适应性矩阵。

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