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申请/专利权人:盟立自动化股份有限公司
申请日:2021-01-07
公开(公告)日:2023-02-17
公开(公告)号:CN113998239B
专利技术分类:
专利摘要:本申请公开一种开袋方法、开袋设备及开袋系统。开袋方法用以打开半导体料件的保护袋,半导体料件包含保护袋、容置盒及胶带,保护袋定义有包装部及非包装部,包装部包覆于容置盒的外围,非包装部被弯折成为尾端结构,胶带用以使尾端结构固定于包装部;开袋方法包含:定位步骤:固定半导体料件;第一切割步骤:控制第一刀具机构切断胶带,而使尾端结构呈活动状;提拉步骤:控制提拉机构固持尾端结构,并使尾端结构相对于非包装部呈直立地设置;第二切割步骤:控制第二刀具机构切断非包装部及包装部相连接的位置,以使非包装部与包装部分离。
专利权项:1.一种开袋方法,其特征在于,所述开袋方法用以打开一半导体料件的一保护袋,所述半导体料件包含所述保护袋、一容置盒及至少一胶带,所述保护袋具有一容置空间及一开口,所述容置盒是通过所述开口设置于所述容置空间,所述保护袋定义有一包装部及一非包装部,所述包装部包覆于所述容置盒的外围,所述非包装部被弯折成为一尾端结构,所述胶带黏贴于所述包装部及所述尾端结构,而所述胶带用以使所述尾端结构固定于所述包装部;所述开袋方法包含:一定位步骤:固定所述半导体料件;一第一切割步骤:控制一第一刀具机构切断所述胶带,而使所述尾端结构呈活动状;一提拉步骤:控制一提拉机构固持所述尾端结构,并使所述尾端结构相对于所述非包装部呈直立地设置;一第二切割步骤:控制一第二刀具机构切断所述尾端结构与所述包装部相连接的部分,以使所述尾端结构与所述包装部分离。
百度查询: 盟立自动化股份有限公司 开袋方法、开袋设备及开袋系统
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