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申请/专利权人：浩科机器人(苏州)有限公司

申请日：2024-11-19

公开（公告）日：2024-12-17

公开（公告）号：CN119141768A

专利技术分类：...在转台上[2006.01]

专利摘要：本发明涉及一种防开碎开模机，包括工作台、设备单元以及控制单元，设备单元包括工位机构、上料机构、防开碎检测机构、开模机构以及下料机构，工位机构包括工位循环模块和模组定位模块，工位循环模块用于带动模组定位模块循环经过多个工位，模组定位模块包括托盘模块和吸盘模块，托盘模块用于支撑镜片模组，吸盘模块用于吸起镜片模组并根据上料工位的上模的易碎区的位置带动镜片模组绕竖直方向自转以使上模的易碎区离开镜片模组的预设开模侧，防开碎检测机构用于检测所述上料工位的上模的易碎区的位置。本发明使得上模的易碎区远离镜片模组的预设开模侧，从而降低镜片模组开模时上模破碎的机率。

专利权项：1.一种防开碎开模机，包括工作台、设备单元以及控制单元，所述设备单元安装于所述工作台上，所述控制单元电连接所述设备单元，其特征在于，所述设备单元包括：工位机构，包括工位循环模块和模组定位模块，所述工位循环模块用于带动所述模组定位模块循环经过多个工位，所述多个工位至少包括上料工位、开模工位以及下料工位，所述开模工位位于所述上料工位与所述下料工位之间，所述模组定位模块包括托盘模块和吸盘模块，所述托盘模块用于支撑镜片模组，所述吸盘模块设于所述托盘模块的上方，所述吸盘模块用于吸起镜片模组并根据所述上料工位的上模的易碎区的位置带动镜片模组绕竖直方向自转以使上模的易碎区离开镜片模组的预设开模侧；上料机构，靠近所述上料工位并用于将镜片模组转移到所述上料工位的托盘模块上；防开碎检测机构，靠近所述上料工位并用于检测所述上料工位的上模的易碎区的位置；开模机构，包括刀具模块和靠背模块，所述刀具模块设于所述开模工位的侧方并位于镜片模组的预设开模侧，所述刀具模块用于伸入所述开模工位的镜片模组的预设开模侧缝隙内以使上模与下模分离，所述靠背模块设于所述开模工位的侧方并位于镜片模组的预设开模侧背面，所述靠背模块用于与所述开模工位的镜片模组的预设开模侧背面抵接；下料机构，靠近所述下料工位并用于将所述下料工位的镜片模组转移离开。

百度查询： 浩科机器人(苏州)有限公司 防开碎开模机