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申请/专利权人：臻越自动化技术(上海)有限公司
申请日：2022-11-24
公开（公告）日：2023-03-03
公开（公告）号：CN115724198A
专利技术分类：...与气动结合的，如吸盘、抓手装置[2006.01]
专利摘要：本发明提供一种转移机构及转移模块，包括支撑架、可相对于支撑架向两侧伸出的一对伸缩臂、驱动伸缩臂进行伸缩的伸缩驱动单元、用于夹取门板装配用模具装置的夹取单元、用于驱动夹取单元沿伸缩臂移动的皮带传动单元，因此，在伸缩驱动单元的驱动及皮带传动单元的带动下，夹取单元能够伸出并夹取模具装置，并带动模具装置沿伸缩臂的延伸方向移动，从而能够在门板装配线与模具存储库之间转移模具装置。其中，皮带传动单元的同步带利用伸缩臂与支撑架之间的相对运动来带动托爪移动，并且通过设置同步带、伸缩臂长度及行程，使得伸缩臂伸出至其最大行程时，托爪正好移动至伸缩臂伸出的端部，从而实现了良好的伸缩配合，便于更好地转移模具装置。
专利权项：1.一种转移机构，用于转移门板装配用模具装置，其特征在于，包括：支撑架；一对伸缩臂，相互平行地设置在所述支撑架下方，可相对于所述支撑架向两侧伸出；伸缩驱动单元，用于驱动一对所述伸缩臂同步伸缩；夹取单元，具有一对托爪，用于取放所述门板装配用模具装置；以及一对皮带传动单元，每个所述皮带传动单元分别与所述支撑架一侧、一个所述伸缩臂及一个所述托爪连接，用于在所述伸缩臂伸缩时带动所述托爪移动。
百度查询： 臻越自动化技术(上海)有限公司 转移机构以及转移模块
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