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申请/专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日：2021-09-15
公开（公告）日：2023-03-17
公开（公告）号：CN115805472A
专利技术分类：..金属的，如冰刀[2006.01]
专利摘要：本公开提供了一种打磨装置、打磨系统及其打磨方法。打磨装置包括芯轴、活动套、板簧打磨件以及牵引组件。打磨装置的打磨方法包括：将打磨装置送入待打磨的管道内；转动芯轴通过刮削的方式进行打磨。打磨系统包括上述的打磨装置、对中装置、扫描仪、测距仪、工业机器人和控制单元。打磨系统的打磨方法包括：将打磨系统送入至待打磨管道内；打磨装置的芯轴对齐至待打磨管道的轴心位置；获得形状信息后得到待打磨位置的信息；获得距离信息后运动至初始打磨位置；打磨装置完成打磨。本公开的打磨装置及其打磨方法、打磨系统及其打磨方法，解决了喷丸工艺易伤害焊缝周边涂层的问题，可以高效的打磨去除管道内壁的焊瘤和焊渣。
专利权项：1.一种打磨装置，用于管道内壁的打磨处理，其特征在于，所述打磨装置包括：芯轴，沿所述管道的轴向延伸；活动套，可活动地套设在所述芯轴的第二端，且所述活动套能够沿所述芯轴轴向移动；板簧打磨件，所述板簧打磨件的第一端与所述芯轴连接，第二端与所述活动套连接，所述板簧打磨件包括弹性变形部和打磨部，所述弹性变形部为向芯轴弯曲的弧形结构，所述打磨部能够贴近所述管道的内壁；以及牵引组件，所述牵引组件的第一端与所述芯轴连接，第二端与所述活动套连接，用于驱动所述活动套相对于所述芯轴沿轴向移动，从而带动弹性变形部变形，使所述弹性变形部的外边缘与管道内壁接触并形成挤压。
百度查询： 国家石油天然气管网集团有限公司 国家管网集团西南管道有限责任公司 打磨装置、打磨系统及其打磨方法
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