龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：苏州深蓝空间遥感技术有限公司
摘要：本发明公开了一种基于改正北斗与射频识别融合导航定位的方法，该方法包括：建立目标区域；规划初始导航行驶路径；基于射频识别对北斗和惯性导航进行纠正；北斗与射频识别技术的目标物匹配实现；差分北斗与射频识别时间同步实现；基于射频识别虚拟差分阵的差分北斗定位实现；基于多接入边缘计算任务卸载的EKF数据融合；优化导航信息最终将目标物卸载在目标区域。通过该方法可实现车载集装箱安全准确地运输至指定的目标区域中。本发明的方法具有非接触、低成本、高精度、高可靠性和高实用性等优点，能有助于提高集装箱货物流通过程中流程化、条理化和自动化程度。
主权项：1.一种基于改正北斗与射频识别融合导航定位的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一、建立目标区域；步骤二、规划初始导航行驶路径；步骤三、基于射频识别对北斗和惯性导航进行纠正；步骤四、北斗与射频识别技术的目标物匹配实现；步骤五、差分北斗与射频识别时间同步实现；步骤六、基于射频识别虚拟差分阵的差分北斗定位实现；步骤七、基于多接入边缘计算任务卸载的EKF数据融合；步骤八、优化导航信息最终将目标物卸载在目标区域；所述步骤三具体为：目标物移动至北斗导航信号较差的区域时，依靠惯性导航进行定位；在靠近射频识别读写器时，通过射频识别的定位技术精确获取目标物的精确位置，重置导航的位置及状态参数，通过多次时间匹配，生成精准路径；射频识别定位同时对信号较差的北斗定位数据进行伪距校正，在远离射频识别定位后，可在短时间内采用校正后的北斗定位数据进行辅助惯导定位；采用北斗、惯性导航和射频识别构成多传感器分散融合结构进行定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州深蓝空间遥感技术有限公司 一种基于改正北斗与射频识别融合导航定位的方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号