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申请/专利权人:广东工业大学
摘要:本发明提供了一种五轴机床刀具光顺路径生成方法,属于多轴数控机床技术领域,该方法包括:确定初始关键刀位个数n,并采集n个关键刀位位置;计算每个关键刀位位置的刀轴矢量可行域,基于贪心策略获得关键刀位位置的刀轴矢量序列Si;插值刀轴矢量序列Si得到对应的整条刀轨所有刀触点的刀具姿态;判断刀具姿态是否存在碰撞干涉;若是,则舍弃对应的刀轴矢量序列Si;若否,则将刀轴矢量序列Si放进集合H;从集合H中选出最优关键刀位集合及刀轴矢量序列;对最优关键刀位集合及刀轴矢量序列进行插值,获得刀轨所有触点的刀具姿态。该方法能够实现五轴机床高速加工,保证机床轴运动平稳,从而提升复杂曲面零件表面加工质量。
主权项:1.一种五轴机床刀具光顺路径生成方法,其特征在于,包括:确定初始关键刀位个数n,并采集n个关键刀位位置;计算每个关键刀位位置的刀轴矢量可行域,基于贪心策略获得关键刀位位置的刀轴矢量序列Si;其中i=0,1,…,m-1,m为第一个关键刀位位置的可行刀轴矢量个数;对每个刀轴矢量序列Si进行插值,得到对应的整条刀轨所有刀触点的刀具姿态;判断刀具姿态是否存在碰撞干涉;若是,则舍弃对应的刀轴矢量序列Si;若否,则将刀轴矢量序列Si放进集合H;判断集合H是否为空集,若是,则增加初始关键刀位个数,重复上述操作;若否,则通过光顺评价指标,从集合H中选出最优关键刀位集合及刀轴矢量序列;对最优关键刀位集合及刀轴矢量序列进行插值,获得刀轨所有触点的刀具姿态。
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权利要求:
百度查询: 广东工业大学 一种五轴机床刀具光顺路径生成方法
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