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申请/专利权人：苏州赛帕埃惜精机有限公司

摘要：一种刀具研磨程度测定装置，包括机架、定位组件、摄像组件、相对移动组件、分隔部件、清洁组件和控制器；分隔部件将机架上的区域划分为前侧区域和后侧区域，刀具在前侧区域进行磨削，分隔部件能够阻止刀具磨削产生的飞屑和油雾进入后侧区域；相对移动组件相对于机架定位设置，清洁组件定位设置在摄像组件上，在相对移动组件的驱动作用下，摄像组件和清洁组件一同从后侧区域移动至前侧区域，清洁组件同时清洁刀具和摄像组件的镜头，清洁完成后镜头拍摄刀具，拍摄完成后，摄像组件和清洁组件一同退回后侧区域中；拍摄得到的图像传输给控制器进行分析处理，得到刀具的磨削数据。

主权项：1.一种刀具研磨程度测定装置，包括机架（1）、定位组件（2）和摄像组件（3），所述机架（1）为定位组件（2）的装配基座，所述定位组件（2）中设有用于定位刀具（202）的夹持部，夹持部上对应刀具（202）设有磨削处（201），所述摄像组件（3）具有用于拍摄的镜头（301）；其特征在于：还包括相对移动组件、分隔部件（4）、清洁组件和控制器；所述相对移动组件相对于机架（1）定位设置，在相对移动组件的驱动作用下，摄像组件（3）和定位组件（2）在机架（1）上相对移动，移动过程中镜头（301）相对于磨削处（201）作靠近或远离磨削处（201）的运动，定义镜头（301）相对于磨削处（201）的移动轨迹中，镜头（301）远离磨削处（201）的位置为初始位置，镜头（301）靠近磨削处（201）的位置为终点位置；所述分隔部件（4）隔设于初始位置上的镜头（301）和磨削处（201）之间，分隔部件（4）上设有位于移动轨迹中的进出口（401），该进出口（401）上定位设有可开启和关闭的门；所述清洁组件相对于摄像组件（3）定位连接，以此清洁组件与摄像组件（3）相对于定位组件（2）作同步移动；清洁组件中设有连通气源的主喷气孔（901）和副喷气孔（902），主喷气孔（901）始终朝向镜头（301），当镜头（301）位于终点位置时，副喷气孔（902）朝向磨削处（201）；所述控制器用于控制相对移动组件的动作，以及获取并分析摄像组件（3）拍摄的图像；所述分隔部件（4）为防护罩，该防护罩具有一阻挡面（402），定义以该阻挡面（402）为界，机架（1）上的区域划分为前侧区域和后侧区域；所述定位组件（2）位于前侧区域；在相对移动组件的驱动作用下，所述镜头（301）在后侧区域和前侧区域之间往复移动；所述防护罩上设有供镜头（301）穿过的进出口（401），进出口（401）前侧设有防油门帘（403），该防油门帘（403）的上侧与防护罩转动连接，其转轴与水平面平行设置，以此实现防油门帘（403）的开启和关闭；所述摄像组件（3）包括推进块（302）和摄像器；所述摄像器具有拍摄用的镜头（301），镜头（301）定位设置在推进块（302）前端；所述推进块（302）在相对移动组件的驱动作用下沿前后方向移动，移动过程中推进块（302）前端能够顶开防油门帘（403）；所述清洁组件包括清洁喷头（9）；所述清洁喷头（9）固定在推进块（302）上靠近镜头（301）的一端，清洁喷头（9）上开设有连接气源的主喷气孔（901）和副喷气孔（902）；所述镜头（301）在初始位置时，清洁喷头（9）与推进块（302）均位于后侧区域；镜头（301）在终点位置时，清洁喷头（9）与推进块（302）均位于前侧区域，此时镜头（301）靠近磨削处（201）且清洁喷头（9）的副喷气孔（902）朝向磨削处（201）；移动过程中主喷气孔（901）始终对应镜头（301）；定义前后方向为X轴方向，水平面中垂直于X轴方向的为Y轴方向，垂直于XY平面的轴线方向为C轴方向；所述相对移动组件还包括X轴移动机构（6）、Y轴移动机构（7）和C轴转动机构（8）；有一个气缸（14）相对于X轴移动机构（6）定位设置，摄像组件（3）相对于X轴移动机构（6）滑动设置，X轴移动机构（6）同步驱动气缸（14）、摄像组件（3）和清洁组件作相对于机架（1）的前后移动，气缸（14）同步驱动摄像组件（3）和清洁组件作相对于X轴移动机构（6）的前后移动，使摄像组件（3）和清洁组件作靠近或远离磨削处（201）的运动；所述Y轴移动机构（7）位于X轴移动机构（6）的前方，所述C轴转动机构（8）设置在Y轴移动机构（7）上，所述定位组件（2）相对于C轴转动机构（8）定位设置，以此定位组件（2）一方面受C轴转动机构（8）驱动实现沿C轴转动，另一方面受Y轴移动机构（7）驱动实现沿Y轴的移动。

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