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摘要：本发明公开了一种可实现快速捕猎的仿生鱼。仿生鱼头中，鱼头壳体下部开口为仿生鱼嘴，驱动机构驱动仿生鱼嘴张闭；仿生鱼身中，鱼身壳体和鱼头壳体固定连接，仿生鱼身长度方向上的一端连接于仿生鱼头，另一端连接于仿生鱼尾；仿生鱼尾中，柔性摆尾机构通过充液孔与鱼尾电机泵组的端口连接结合，柔性摆尾机构在与鱼尾电机泵组连接的一侧具有一圈硬壳，硬壳和鱼身壳体固定。本发明能够实现快速精确捕猎运动的仿生鱼，从多方面显著提高仿生鱼的捕猎能力，结构简单紧凑并且更加贴近真实鱼类捕猎的动作，具有较高的功率密度，提高仿生鱼捕猎的效率和可靠性。
主权项：1.一种可实现快速捕猎的仿生鱼，其特征在于：所述的仿生鱼100包括：仿生鱼头10，包括鱼头壳体11、仿生鱼嘴12和仿生鱼嘴12的驱动机构，鱼头壳体11的下部设置开口作为仿生鱼嘴12，驱动机构用于驱动仿生鱼嘴12张开或者闭合；仿生鱼身20，包括鱼身壳体21以及鱼身壳体21内的负压装置25和姿态调节机构26；鱼身壳体21和鱼头壳体11固定连接，所述仿生鱼身20长度方向上的一端连接于仿生鱼头10，另一端连接于仿生鱼尾30；仿生鱼尾30，包括柔性摆尾机构31和鱼尾电机泵组32，柔性摆尾机构31通过充液孔与鱼尾电机泵组32的端口连接结合，柔性摆尾机构31在与鱼尾电机泵组32连接的一侧具有一圈硬壳，硬壳和鱼身壳体21固定。
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百度查询： 浙江大学 一种可实现快速捕猎的仿生鱼
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