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申请/专利权人:株式会社拓普康
申请日:2019-07-26
公开(公告)日:2023-03-28
公开(公告)号:CN112469968B
专利技术分类:
专利摘要:本发明涉及角度检测系统以及角度检测方法。提供能够对处于远程的测定对象物的角度进行测定的技术。角度检测系统90具备安装于测定对象物14的编码器图案部13以及测量装置50,编码器图案部13具备圆柱形状的基座13A以及设置于该基座13A的外周侧面而表示周向相对于规定的基准方向RD的角度的编码器图案13B,测量装置50具备:光学地取得编码器图案13B所示的信息的信息取得部55;以及基于信息运算出测量装置50相对于基准方向RD的角度的运算控制部64。
专利权项:1.一种角度检测系统,具备:安装于测定对象物的编码器图案部、以及测量装置,其特征在于,上述编码器图案部具备:圆柱形状的基座、以及具备设置于该基座的外周侧面而表示周向相对于规定的基准方向的角度的角度信息部的编码器图案,上述测量装置具备:信息取得部,光学地取得上述编码器图案所示的信息;以及运算控制部,基于上述信息,运算上述测量装置相对于上述基准方向的角度θT,上述角度信息部表示位图案,上述运算控制部沿着周向读取上述编码器图案,并将读取结果转换为上述位图案,根据上述编码器图案的读取结果检测上述编码器图案的宽度或者上述编码器图案的左右的边界线,确定上述编码器图案的中央位置,将以该中央位置为中央的规定区域所包含的上述位图案与预先设定的上述位图案与角度的相关进行对比,由此运算出角度。
百度查询: 株式会社拓普康 角度检测系统以及角度检测方法
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