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摘要：本发明实施例公开了一种仿鸬鹚腿‑蹼足游走机构，包括后肢连接架、腿组件和蹼足组件；其中，后肢连接架，用于固定连接机器人本体和腿组件的一端；腿组件，用于驱动机器人的运动，至少可实现横向转动、纵向转动以及高度调节；蹼足组件，连接于腿组件的另一端，具有蹼结构，受腿组件驱动能够实现高度调节、俯仰角度调节、方位角度调节、翻滚角度调节，并与腿组件配合实现机器人的划水动作以提供推力。本发明借鉴了鸬鹚的生物特征，该机构可作为两栖机器人的驱动结构，以提高机器人的划水效率和对复杂地形的适应能力。
主权项：1.一种仿鸬鹚腿-蹼足游走机构，其特征在于，所述腿-蹼足游走机构包括：后肢连接架4、腿组件5和蹼足组件6；其中，所述后肢连接架4，用于固定连接机器人本体和所述腿组件5的一端；所述腿组件5，用于驱动机器人的运动，至少可实现横向转动、纵向转动以及高度调节；蹼足组件6，连接于所述腿组件5的另一端，具有蹼结构，受所述腿组件5驱动能够实现高度调节、俯仰角度调节、方位角度调节、翻滚角度调节，并与所述腿组件5配合实现机器人的划水动作以提供推力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种仿鸬鹚腿-蹼足游走机构
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