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摘要：本发明提供一种基于作物信息智能检测与反馈的凹蹼足仿生机器人及其使用方法，凹蹼足仿生机器人包括支撑平台，支撑平台下方安装有智能凹蹼仿生足，支撑平台上还安装有可拆式智能施肥装置、GreenSeeker检测仪、高光谱成像仪、GreenSeeker转换控制装置、智能识别控制装置、北斗导航系统、风向传感器、风速传感器、能源供给装置、能源存储装置、笔记本电脑。本发明能够同时实现作物图像信息、光谱信息、距离信息、气候信息等多重信息的一次性实时采集、处理、决策和反馈，控制相应的反馈装置实现作物对靶的施肥或喷药，简化了传统作业机具的复杂性，提高了作物信息检测效率，推动了智慧农业和智能农机的发展。
主权项：1.一种基于作物信息智能检测与反馈的凹蹼足仿生机器人，其特征在于，包括用于实现作业信息智能采集、分析、决策和控制且安装在支撑平台（15）上的笔记本电脑（2），支撑平台（15）下方安装有智能凹蹼仿生足（13），智能凹蹼仿生足（13）通过其顶部的仿生足驱动装置（1305）驱动行走，仿生足驱动装置（1305）前部安装有超声波测距传感器（12）和深度相机（11）；支撑平台（15）底部横梁上左右对称安装有可拆式智能施肥装置（14），支撑平台（15）中部横梁上安装有GreenSeeker检测仪（10）、补光灯（16）、高光谱成像仪（6）、GreenSeeker转换控制装置（17）；支撑平台（15）上部横梁上安装有智能识别控制装置（7）、北斗导航系统（4）、风向传感器（8）、风速传感器（9）、能源供给装置（5）、能源存储装置（3）、GreenSeeker输出控制装置（1）。
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百度查询： 南京农业大学 基于作物信息智能检测与反馈的凹蹼足仿生机器人及其使用方法
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