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摘要：本实用新型涉及远程机器人手术技术领域，更具体地，涉及一种远程力反馈装置。其包括基座、操作杆组件、第一永磁体、第二永磁体和驱动机构；基座上设有用于测量操作杆组件滑动距离的第一位移传感器；第一永磁体与操作杆组件连接，第二永磁体与驱动机构连接且驱动机构用于驱动第二永磁体向第一永磁体所在的方向运动。本实用新型克服了现有技术中利用电机驱动产生的反馈力有明显停顿感的问题，本实用新型通过调整第二永磁体与第一永磁体的间距来反馈力的变化，所反馈的力更加平滑，反馈力的停顿感明显减少，可使医生有更好的操作手感，有利于提高手术的精确性和安全性。
主权项：1.一种远程力反馈装置，包括基座1、与所述基座1滑动连接的操作杆组件2和与所述基座1连接的驱动机构3；所述基座1或所述操作杆组件2上设有用于测量所述操作杆组件2滑动距离的第一位移传感器8；其特征在于，还包括第一永磁体4和第二永磁体5，所述第一永磁体4与所述操作杆组件2连接，所述第二永磁体5与所述驱动机构3连接且所述驱动机构3用于驱动所述第二永磁体5向所述第一永磁体4所在的方向运动，所述第二永磁体5对所述第一永磁体4的磁力至少有部分从所述第一永磁体4指向所述操作杆组件2的动力输入端。
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百度查询： 广州市微眸医疗器械有限公司 一种远程力反馈装置
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