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申请/专利权人：中国水产科学研究院渔业工程研究所

摘要：本发明公开了一种用于海上船队作业时船台‑岸台通信的信道接入方法，包括以下步骤：S1、基于TDMA接入算法，在船队正常工作中对船台节点基于ID号进行预先的时隙划分；S2、基于船队出海工作建立的模型，计算出相应的吞吐率和端到端时延；S3、基于TDMA接入算法和最小ID号算法，在船队工作中对船台节点数量和簇首节点进行自适应、动态调整。本发明设计了一种基于自适应D‑TDMA的信道接入算法，提出了组网通信的节点如何入网、退网、正常工作、划分信道，在船队工作中对在网船台的节点数量进行自适应、动态调整，解决了现有海上船台通信设备通信距离短、组网难、传播业务量少的问题。

主权项：1.一种用于海上船队作业时船台-岸台通信的信道接入方法，其特征在于，所述岸台进行信道接入的具体方法，包括以下步骤：步骤S1、基于时分多址（TDMA）接入算法，在船队正常工作中对船台节点基于ID号进行预先的时隙划分，划分的时隙分别由按照ID大小排序的节点固定占用；所划分的时隙的个数是根据船台节点的个数进行动态调整的；步骤S2、基于船队出海工作建立的模型，计算出相应的吞吐率和端到端时延；步骤S3、基于TDMA接入算法和最小ID号算法，在船队工作中对船台节点数量和簇首节点进行自适应、动态调整；所述步骤S3具体包括以下步骤：步骤S31、获取当前组网中在网船台节点数；步骤S32、根据当前船队在网船台节点数获得每个帧中的时隙个数；步骤S33、获取待接入船台节点，基于所述待接入船台节点的入网请求更新网络通信路由表以及时隙（slot）分配方案；步骤S34、基于在网船台节点的退网请求更新网络通信路由表以及slot分配方案；步骤S35、基于所述簇首节点发布的网络维护帧实时更新网络通信路由表以及slot分配方案；步骤S36、对新入网的船台节点进行时间同步；所述船台节点发送数据的策略为：对讲机产生的数据存入到CPU中；判断CPU中是否有数据；从CPU中读取数据或生成随机数再读取；组帧后通过直接存储器存取（DMA）把数据发送到调制器；调制器对数据调制后进行发送；所述船台节点接收数据的策略为：判断接收包的数据长度（data_length）是否为0，如果为0则抛弃，否则解析媒体介入控制层（MAC）信息；通过状态字判断收到的包是否为需要转发的包，如果不是需要转发的则存储包ID，并把语音数据存入CPU等待播放；如果收到需要转发的包，则判断MAC信息中用户ID是否是本节点的ID；若是，则代表接收到的是其他船台节点转发本节点发送的包，抛弃；如果不是本节点发送的包，则根据包ID判断本节点是否接收过这个包，如果接收过则抛弃，否则储存包ID，并存下语音信息等待播放。

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