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申请/专利权人：瑞基机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种机器人躯关节位姿调整结构，包括：底板，与机器人的躯关节连接。位姿调整轮，设置在底板的一侧，与底板的侧壁转动连接。传动组件，设置在位姿调整轮上，与位姿调整轮的圆周壁活动连接，用于通过转动驱动位姿调整轮转动，或停止转动时，与位姿调整轮进行自锁紧。限位套，套设在传动组件上，且与传动组件适配，传动组件在限位套内转动，限位套用于阻止传动组件在转动过程中发生位移。断电时，传动组件停止转动，并与位姿调整轮处于自锁紧状态，通过自锁功能对任意位姿进行限定，进而达到限定或调整位姿的目的，避免增加电机而加重躯关节重量，减轻机器人整体的重量，实现既提高工作效率又减轻重量的目的。
主权项：1.一种机器人躯关节位姿调整结构，其特征在于，包括：底板1，与机器人的躯关节连接，用于辅助机器人的躯关节执行调节位姿的动作；位姿调整轮2，设置在所述底板1的一侧，与所述底板1的侧壁转动连接，用于在所述底板1上转动；传动组件4，设置在所述位姿调整轮2上，与所述位姿调整轮2的圆周壁活动连接，用于通过转动驱动所述位姿调整轮2转动，或停止转动时，与所述位姿调整轮2通过自锁紧而锁定所述躯关节的位姿；限位套3，套设在所述传动组件4上，且与所述传动组件4适配，所述传动组件4在所述限位套3内转动，所述限位套3用于阻止所述传动组件4在转动过程中发生位移。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 瑞基机器人有限公司 一种机器人躯关节位姿调整结构
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