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摘要：一种基于动态背景估计的弹孔实时检测算法，包括以下步骤：S1，通过图像采集设备获取实时靶面的视频图像，并对其进行帧提取操作得到初始图像数据流；S2，对初始图像数据流进行预处理得到预处理图像；S3，基于时间与空间的图像消抖定位算法对预处理图像进行处理，消除靶面抖动以及定位消除抖动后图像的检测区域；S4，通过上述S3得到的检测区域构建完备的初始背景图像，并对后续每一帧图像的检测区域进行连续背景估计；S5，将S4中得到的连续背景估计结果与初始背景图像进行正向差分，根据差分结果判断当前帧图像是否有新增弹孔；S6，根据弹孔检测结果和图像的时间流更新背景图像。
主权项：1.一种基于动态背景估计的弹孔实时检测算法，其特征在于，包括以下步骤：S1，通过图像采集设备获取实时靶面的视频图像，并对其进行帧提取操作得到初始图像数据流；S2，对初始图像数据流进行预处理得到预处理图像；S3，基于时间与空间的图像消抖定位算法对预处理图像进行处理，消除靶面抖动以及定位消除抖动后图像的检测区域；S4，通过上述S3得到的检测区域构建完备的初始背景图像，并对后续每一帧图像的检测区域进行连续背景估计；S5，将S4中得到的连续背景估计结果与初始背景图像进行正向差分，根据差分结果判断当前帧图像是否有新增弹孔；S6，根据弹孔检测结果和图像的时间流更新背景图像。
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