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申请/专利权人：洋马控股株式会社
申请日：2021-09-13
公开（公告）日：2023-07-14
公开（公告）号：CN116437797A
专利技术分类：
专利摘要：田地设定处理部212在具有相向的右边F2b以及左边F2d不平行的形状的田地F中设定内周作业区域F2以及外周作业区域F1。作业方向设定处理部214设定内周作业区域F2中的作业车辆10的作业方向。路径设定处理部216将内周作业区域F2中作业开始路径的行驶路径Rb1设定于规定内周作业区域F2的多个边中的与上述作业方向平行的右边F2b所邻接的位置。路径生成处理部218基于上述作业方向和行驶路径Rb1，生成内周作业区域F2中的作业车辆10的行驶路径Rb。
专利权项：1.一种自主行驶方法，其特征在于，执行如下步骤：在作为作业车辆的作业对象的田地，分别设定与所述田地的形状对应的第1作业区域和该第1作业区域的外侧的第2作业区域，所述田地具有规定该田地的多个边中的至少一组的相向的边不平行的形状；设定所述第1作业区域中的所述作业车辆的作业方向；将在所述第1作业区域中所述作业车辆从作业开始位置最开始行驶的第1行驶路径设定于规定所述第1作业区域的多个边中的与所述作业方向平行的边所邻接的位置；以及基于所述作业方向和所述第1行驶路径，生成所述第1作业区域中的所述作业车辆的行驶路径。
百度查询： 洋马控股株式会社 自主行驶系统、自主行驶方法以及自主行驶程序
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