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申请/专利权人:浙江大学;四维生态科技(杭州)有限公司
摘要:本发明公开了一种海绵块自动整序蘸水装置。由剔苗组件、推苗整序组件、蘸水组件组成,整序时剔苗组件将劣质苗剔除后推苗整序组件推动海绵块,使海绵块依次靠拢将剔除的海绵块空缺位置补齐,同时将海绵块推送至蘸水组件的接苗板上,夹苗板气缸推动夹苗板夹住海绵块,接苗板气缸回缩使接苗板展开,升降气缸下降带动接苗板和夹苗板一起下降至水箱水面以下的位置,实现自动蘸水。本发明提供的海绵块自动整序蘸水装置采用整排推苗整序和整排自动蘸水的方式,具有整序蘸水流程简单,作业效率高等优点。
主权项:1.一种海绵块自动整序蘸水装置,其特征在于:包括剔苗组件(1)、推苗整序组件(2)和蘸水组件(3),剔苗组件(1)、蘸水组件(3)沿工序顺序依次布置,推苗整序组件(2)布置在剔苗组件(1)旁;剔苗组件(1)用于剔除劣质苗,推苗整序组件(2)用于将剔除劣质苗后剩余的健康苗重新整齐排成一行且推入到蘸水组件(3),蘸水组件(3)用于将海绵块浸入水中实现根系聚拢;所述的剔苗组件(1)包括伸缩气缸支架(7)、伸缩气缸(8)、安装板(9)、第一导轨(10)、第一滑块(11)、过渡板(12)和多个分离爪,伸缩气缸(8)安装在伸缩气缸支架(7)上,伸缩气缸(8)缸杆水平布置,伸缩气缸(8)缸杆端部固定竖直布置的安装板(9),安装板(9)端面上固定有水平的第一导轨(10),多个分离爪通过各自的第一滑块(11)滑动嵌装在第一导轨(10)上排成平行于第一导轨(10)的一排,过渡板(12)水平布置、安装于位于剔苗组件(1)与蘸水组件(3)之间;所述的蘸水组件(3)包括水箱(21)、顶板连接板(22)、第二升降气缸(23)、顶板(30);第二升降气缸(23)固定于水箱(21)一侧面,第二升降气缸(23)的缸杆竖直布置且经顶板连接板(22)和顶板(30)固定连接,顶板(30)位于水箱(21)上方,一对接苗组件对称安装在顶板(30)的两侧,一对夹苗组件对称安装在顶板(30)的两侧;所述的接苗组件包括接苗板(24)和接苗板气缸(27);接苗板(24)位于顶板(30)下方、水箱(21)之上,接苗板气缸(27)通过接苗板气缸支架(26)固定在顶板(30)上,接苗板气缸(27)的缸杆水平布置且经接苗板连接条(28)和接苗板(24)固定连接,带动接苗板(24)水平移动;接苗板(24)固定在第二滑块(34)上,第二滑块(34)滑动嵌装在顶板(30)底面设置的第二导轨(33)上;所述的夹苗组件包括夹苗板(25)和夹苗板气缸(31);夹苗板(25)位于顶板(30)下方、接苗组件的接苗板(24)之上,夹苗板气缸(31)通过夹苗板气缸支架(32)固定在顶板(30)上,夹苗板气缸(31)的缸杆水平布置且经夹苗板连接条(29)和夹苗板(25)固定连接,带动夹苗板(25)水平移动;夹苗板(25)固定在第二滑块(34)上,第二滑块(34)滑动嵌装在顶板(30)底面设置的第二导轨(33)上。
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