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具有增强的耐腐蚀性的符合EX认证的机器人系统 

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申请/专利权人:坎里格机器人技术有限公司

摘要:一种具有机器人和外壳100的机器人系统。将面板80附接到所述外壳的壳体82的紧固件可远离所述面板的密封件122定位,其中当所述面板80附接到所述壳体82时,所述密封件122密封地接合所述面板80和所述壳体82。所述面板80在附接到所述壳体时与所述壳体82的一部分重叠,其中至少重叠部分具有金属化层172,并且当所述面板被附接时,所述金属化层172电联接至所述面板。所述面板80可借由一个或多个铰链以旋转的方式附接到所述壳体82。

主权项:1.一种用于进行地下操作的系统,所述系统包括:机器人系统,所述机器人系统包括机器人和外壳,所述机器人系统配置为根据EX区域1要求符合ATEX认证或IECEx认证,所述外壳包括:面板,所述面板具有邻近所述面板的边缘的面板凸缘;多个第一孔,所述多个第一孔沿着所述面板凸缘间隔开;壳体,所述壳体具有围绕所述壳体中的开口的周边的壳体凸缘;以及密封元件,所述密封元件配置为当所述面板附接到所述壳体时密封地接合所述面板凸缘和所述壳体凸缘,其中所述密封元件与所述多个第一孔间隔开;以及多个第二孔沿着所述壳体凸缘间隔开,其中当所述面板附接到所述壳体时,多个紧固件中的一者安装在所述面板凸缘中的所述多个第一孔中的相应者中并且接合到所述壳体凸缘中的所述多个第二孔中的相应者,其中所述多个第二孔是盲孔,且其中所述多个第二孔中的所述相应者包括在所述多个紧固件中的所述一者下方的封闭容积。

全文数据:

权利要求:

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