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申请/专利权人：北京史河科技有限公司
申请日：2019-01-15
公开（公告）日：2023-07-28
公开（公告）号：CN109572847B
专利技术分类：..专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的（用于上下楼梯的履带车入B62D55/075；供上下楼梯用的手推车入B62B5/02）[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种攀爬装置，包括主体框架、行走装置、第一传动装置和第二传动装置，所述行走装置、第一传动装置和第二传动装置设置在所述主体框架上；所述行走装置用于带动所述主体框架沿着工作面行走；所述第一传动装置与所述行走装置和所述主体框架活动连接，所述第一传动装置用于根据所述行走装置与所述工作面的相对位置关系带动所述主体框架旋转；所述第二传动装置与所述行走装置相连，并与所述主体框架铰接，所述第二传动装置用于根据所述主体框架的旋转来自动调节所述主体框架在所述工作面上的倾斜度。本发明的装置与工作面具有良好的适应性，能够便捷地进行满足技术要求的作业。
专利权项：1.一种攀爬装置，其特征在于，包括主体框架、行走装置、第一传动装置和第二传动装置，所述行走装置、第一传动装置和第二传动装置设置在所述主体框架上；所述行走装置用于带动所述主体框架沿着工作面行走；所述第一传动装置与所述行走装置和所述主体框架活动连接，所述第一传动装置用于根据所述行走装置与所述工作面的相对位置关系带动所述主体框架旋转；所述第二传动装置与所述行走装置相连，并与所述主体框架铰接，所述第二传动装置用于根据所述主体框架的旋转来自动调节所述主体框架在所述工作面上的倾斜度；所述第一传动装置包括第一传动轴，所述主体框架设置有第一支脚，所述第一支脚与所述第一传动轴的两端活动连接，所述第一传动轴的中部与所述行走装置活动连接，所述第一传动轴用于根据所述行走装置与所述工作面的相对位置关系带动所述主体框架旋转。
百度查询： 北京史河科技有限公司 一种攀爬装置、攀爬设备及攀爬系统
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