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申请/专利权人：中际联合(北京)科技股份有限公司

申请日：2022-08-25

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN115384648B

专利技术分类：..专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的（用于上下楼梯的履带车入B62D55/075；供上下楼梯用的手推车入B62B5/02）[2006.01]

专利摘要：本申请涉及攀爬装置技术领域，提供一种攀爬设备和攀爬系统。攀爬设备包括车体总成和控制总成；车体总成包括车体本体和踏板组件，踏板组件与车体本体连接；控制总成设于车体本体上，包括控制组件、驱动组件和辅助导向组件，控制组件与驱动组件连接，驱动组件设有至少一个第一零背隙滚轮；辅助导向组件用于与导向体配合，以引导车体总成沿导向体移动；至少一个第一零背隙滚轮用于与导向体上的零背隙齿条啮合设置，以驱动车体总成沿导向体移动。本申请实现了攀爬设备整机的紧凑性，可降低攀爬设备在运行中产生的噪音，确保攀爬设备运行的稳定性和可靠性。

专利权项：1.一种攀爬设备，其特征在于，包括：车体总成，包括车体本体和踏板组件，所述踏板组件与所述车体本体连接；所述车体本体和所述踏板组件设置为模块式的车体总成；控制总成，设于所述车体本体上，包括控制组件、驱动组件和辅助导向组件，所述控制组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件设有至少一个第一零背隙滚轮；所述辅助导向组件用于与导向体配合，以引导所述车体总成沿所述导向体移动；所述至少一个第一零背隙滚轮用于与所述导向体上的零背隙齿条啮合设置，以驱动所述车体总成沿所述导向体移动；所述辅助导向组件包括导向轮组件；所述导向轮组件包括多个导向轮，所述导向轮用于和所述导向体滚动连接，所述至少一个第一零背隙滚轮和至少一个所述导向轮分设于所述导向体的相对侧；所述控制总成还包括防坠落装置，所述防坠落装置包括限速器和第二零背隙滚轮，所述限速器的传动轴和所述第二零背隙滚轮连接，所述第二零背隙滚轮用于与导向体上的零背隙齿条啮合设置；所述驱动组件包括旋转驱动件、联动机构和多个所述第一零背隙滚轮；所述旋转驱动件的输出端与所述联动机构或多个所述第一零背隙滚轮当中的一者连接；多个所述第一零背隙滚轮用于沿所述导向体的延伸方向依次间隔设置；多个所述第一零背隙滚轮之间通过所述联动机构动力耦合连接，以使得多个所述第一零背隙滚轮可沿相同的旋向同步转动；所述联动机构设于相邻的两个所述第一零背隙滚轮之间；所述联动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮；所述第一传动齿轮和相邻的两个所述第一零背隙滚轮当中的一者同轴连接，并与所述第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮和相邻的两个所述第一零背隙滚轮当中的另一者同轴连接。

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