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申请/专利权人：中际联合(北京)科技股份有限公司

申请日：2022-08-25

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN115285816B

专利技术分类：

专利摘要：本申请公开了一种攀爬设备和攀爬系统，攀爬设备包括车体总成和控制总成；车体总成包括车体本体和踏板组件，踏板组件与车体本体连接；控制总成设于车体本体上，包括防坠落装置和辅助导向组件；防坠落装置包括限速器和防坠齿轮，限速器和防坠齿轮连接；辅助导向组件用于与导向体配合，以引导车体总成沿导向体移动，防坠齿轮用于在攀爬设备失速下降时，相对于导向体上的齿条部的啮合滚动被限速器限制，以对攀爬设备进行锁止。本申请确保了对攀爬设备锁止制动的平稳性，可防止锁止时产生较大的冲击，确保攀爬设备运行的安全性。

专利权项：1.一种攀爬设备，其特征在于，包括：车体总成，包括车体本体和踏板组件，所述踏板组件与所述车体本体连接，所述车体本体和所述踏板组件集成为模块式的车体总成；控制总成，设于所述车体本体上，包括防坠落装置和辅助导向组件；所述防坠落装置包括限速器和防坠齿轮，所述限速器和所述防坠齿轮连接；所述辅助导向组件用于与导向体配合，以引导所述车体总成沿所述导向体移动；所述防坠齿轮用于在所述攀爬设备失速下降时，相对于所述导向体上的齿条部的啮合滚动被所述限速器限制，以对所述攀爬设备进行锁止；所述防坠齿轮包括第一零背隙滚轮，所述齿条部包括零背隙齿条，所述第一零背隙滚轮和所述零背隙齿条啮合设置；所述控制总成还包括驱动组件；所述驱动组件包括旋转驱动件和多个第二零背隙滚轮；所述旋转驱动件的输出端和联动机构连接，多个所述第二零背隙滚轮之间通过所述联动机构动力耦合连接，以使得多个所述第二零背隙滚轮沿相同的旋向同步转动，每个所述第二零背隙滚轮和所述导向体上的零背隙齿条啮合；所述辅助导向组件包括防脱轮组件；所述防脱轮组件包括安装座、防脱轮和防脱凸起，所述安装座和所述车体本体连接，所述防脱轮可转动地设于所述安装座，所述防脱凸起设于所述安装座，并且与所述防脱轮间隔设置，所述防脱凸起用于防止所述安装座脱离所述导向体；其中，所述防脱凸起呈长条状，并沿所述导向体的延伸方向延伸，所述防脱轮的外周面相比于所述防脱凸起更接近所述导向体，以使得所述防脱轮优先接触所述导向体。

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