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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明涉及一种用于将动态对象DO配属给道路的车道的方法。在雷达测量1中检测对象SO，DO，并将所述对象划分为动态对象DO和静态对象SO。根据所述静态对象SO求取车行道边缘AFR。根据动态对象DO与标记该车行道边缘AFR的至少一个静态对象SO的距离a来进行对该动态对象SO的车道配属50，51。
主权项：1.一种用于将动态对象DO配属给道路的车道的方法，其中，在雷达测量1中检测对象O、SO、DO，并将所述对象划分2为动态对象DO和静态对象SO，并且根据所述静态对象SO求取车行道边缘AFR，其特征在于，根据动态对象DO与标记所述车行道边缘AFR的至少一个静态对象SO的距离a来进行对所述动态对象SO的车道配属50，51。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于将动态对象配属给道路的车道的方法和存储介质
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