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申请/专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司

摘要：本发明涉及一种用于车队的运动的方法，所述车队具有第一领队机动车和至少一个第二机动车，所述机动车基于配属于所述车队的可预给定的整体运行策略，所述整体运行策略包含步骤：如果第一领队机动车进行制动，则所述第一领队机动车的制动首先以纵向减速度的相应于预给定最小纵向减速度的第一值进行，然后在当前制动过程期间将车队的最后一个机动车的纵向减速度设定为相应于最后一个机动车的最大可实现纵向减速度的值，然后从所述最后一个机动车出发直至所述第一领队机动车确定由各机动车实际所达到的纵向减速度并且分别传输给直接在前行驶的机动车，并且然后将直接在前行驶机动车的纵向减速度调整为由直接跟随机动车实际所达到的减速度。

主权项：1.一种用于车队1的运动的方法，所述车队具有第一领队机动车2和以电子耦合方式跟随所述第一领队机动车2的至少一个第二机动车4，6，8，10，12，其中，所述机动车基于配属于所述车队1的可预给定的整体运行策略至少暂时相对彼此以可预给的、保持不变的纵向距离d沿着行驶路线运动，其特征在于，所述整体运行策略G至少包含以下步骤：a如果所述第一领队机动车2通过由所述第一领队机动车2的驾驶员触发的制动过程和或通过在所述第一领队机动车2中自动触发的制动过程进行制动，则所述第一领队机动车2的制动首先以纵向减速度的相应于预给定最小纵向减速度的第一值进行，该预给定最小纵向减速度与通过驾驶员预给定的减速度或者与自动生成的减速度预给定无关，然后b在当前制动过程期间探测代表所述车队1的至少两个机动车之间的纵向距离d的至少一个参量，并且然后c在当前制动过程期间将所述第一领队机动车2的纵向减速度提高到大于所述第一值的第二值，然后确定代表所述车队的至少两个机动车之间的纵向距离d的至少一个参量；并且d如果确定，代表所述车队1的至少两个机动车之间的纵向距离d的所述至少一个参量在纵向距离d变小的意义上已改变超过确定的量值，则将所述第一领队机动车2的纵向减速度调整为在从所述第一值延伸至所述第二值的范围中的值，e但是如果确定，代表所述车队1的至少两个机动车之间的纵向距离d的所述至少一个参量在纵向距离d变大的意义上已改变超过确定的量值或保持不变，则所述第一领队机动车2的纵向减速度在该当前制动过程期间进一步提高，直到代表所述车队1的至少两个机动车之间的纵向距离d的所述至少一个参量在纵向距离d变小的意义上改变不超过确定的量值。

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