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申请/专利权人：清华大学
摘要：本申请涉及一种考虑换电需求的车队多目标行驶规划与控制方法及装置。包括：基于实时排队车辆数量，调整当前车队中的每辆车的初始发车时刻得到目标发车时刻，并根据预设道路限速信息确定每辆车的目标到达时刻区间；基于预设的优化目标、预设的非支配排序遗传算法和预设的多目标权衡准则，根据目标发车时刻、目标到达时刻区间、电价信息和车辆状态信息计算得到每辆车的最优到达时间窗；基于预设的换电费用代价函数模型，根据目标发车时刻、最优到达时间窗和当前车队的行驶信息得到每辆车的经济车速序列和档位序列，以控制对应车辆到达目标换电站。由此，解决现有车路协同技术存在通信和感知范围的局限，难以为车辆提供更长视距的道路信息的问题。
主权项：1.一种考虑换电需求的车队多目标行驶规划与控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标换电站的实时排队车辆数量、电网未来时分的电价信息和当前车队的车辆状态信息；基于所述实时排队车辆数量，调整所述当前车队中的每辆车的初始发车时刻得到目标发车时刻，并根据预设道路限速信息确定所述每辆车的目标到达时刻区间；基于预设的优化目标、预设的非支配排序遗传算法和预设的多目标权衡准则，根据所述目标发车时刻、所述目标到达时刻区间、所述电网未来时分的电价信息和所述车辆状态信息计算得到所述每辆车的最优到达时间窗；基于预设的换电费用代价函数模型，根据所述目标发车时刻、所述最优到达时间窗和所述当前车队的行驶信息得到所述每辆车的经济车速序列和档位序列，根据所述每辆车的经济车速序列和档位序列控制对应车辆到达所述目标换电站。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 考虑换电需求的车队多目标行驶规划与控制方法及装置
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