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申请/专利权人：广州斯沃德科技有限公司
摘要：本申请提供了一种码头无人驾驶车队的定位数据处理方法，包括：确定无人驾驶车队中任务车辆的预设任务路径数据发送给对应的任务车辆并上传至数据库；获取实时定位数据并上报至数据库；对所述实时定位数据进行纠偏处理，得到纠偏后的实时定位数据，建立纠偏前后的实时定位数据、预设任务路径数据的目标索引，处理所述纠偏前后的实时定位数据、预设任务路径数据，确定定位异常路段、多个维度标签，上传至数据库，数据库中的定位异常路段和对应的多个维度标签，用于确定预设任务路径数据，从而优化任务路径的规划过程，尽量减少任务路径中的定位信息异常。
主权项：1.一种码头无人驾驶车队的定位数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：确定无人驾驶车队中任务车辆的预设任务路径数据，将所述预设任务路径数据发送给对应的任务车辆，同时将任务车辆的预设任务路径数据上传至数据库；获取所述无人驾驶车队中任务车辆按照对应的预设任务路径数据行驶过程中的实时定位数据，并将所述任务车辆的实时定位数据上报至数据库；所述数据库批量读取所述任务车辆的实时定位数据，并对所述实时定位数据进行纠偏处理，得到纠偏后的实时定位数据；将所述纠偏后的实时定位数据更新回数据库，建立所述任务车辆的实时定位数据、纠偏后的实时定位数据、预设任务路径数据的目标索引；基于所述目标索引读取所述任务车辆的实时定位数据、纠偏后的实时定位数据、预设任务路径数据，并处理所述任务车辆的实时定位数据、纠偏后的实时定位数据、预设任务路径数据，确定定位异常路段，并确定所述定位异常路段对应的多个维度标签；将所述定位异常路段、异常对应路段对应的多个维度标签上传至所述数据库，更新数据库中的目标索引；所述数据库中的定位异常路段和对应的多个维度标签，用于确定无人驾驶车队中任务车辆的预设任务路径数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州斯沃德科技有限公司 一种码头无人驾驶车队的定位数据处理方法
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