龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：清华大学
摘要：本申请涉及一种智能网联车队节能驾驶迭代学习预测控制方法和装置。方法包括：通过获取车队中目标车辆的全局优化模型以及当前的行驶信息，并根据行驶信息以及全局优化模型，可以获取目标车辆的初始控制量，然后，根据初始控制量，控制目标车辆行驶，并在目标车辆的行驶过程中，获取目标车辆的初始行驶轨迹，这样，可以根据初始行驶轨迹，获取目标车辆的初始局部优化模型，并根据初始局部优化模型，迭代优化目标车辆的行驶控制策略。采用本方法能够提高自动驾驶决策的优化性。
主权项：1.一种智能网联车队节能驾驶迭代学习预测控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车队中目标车辆的全局优化模型以及当前的行驶信息，并根据所述行驶信息以及所述全局优化模型，获取所述目标车辆的初始控制量；根据所述初始控制量，控制所述目标车辆行驶，并在所述目标车辆的行驶过程中，获取所述目标车辆的初始行驶轨迹；根据所述初始行驶轨迹，获取所述目标车辆的初始局部优化模型，并根据所述初始局部优化模型，迭代优化所述目标车辆的行驶控制策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 智能网联车队节能驾驶迭代学习预测控制方法和装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号