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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明涉及一种感知路面状态的货车队列智能行驶引导方法及系统，该方法通过采集交通流信息和路面信息，根据路面信息预测路面不平整对队列车辆行驶的影响以及队列行驶车辆对路面的影响，并据此评估车队行驶的优劣，最终对车队行驶策略进行优化，有针对性地提高车队行驶的通行效率，降低油耗，同时降低车队对路面的破坏，延长路面的使用寿命。

主权项：1.一种感知路面状态的货车队列智能行驶引导方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、通过安装在高速公路上的摄像设备实时采集路面信息，通过车速传感器采集车辆当前的车速v，通过安装在道路结构上的压力传感器采集车辆荷载对路面的压力；步骤S2、将摄像设备、车速传感器、压力传感器采集的数据传输至主控设备进行存储；步骤S3、对数据进行处理，提取指定范围内的路面裂缝信息C和交通流信息；步骤S4、根据交通流信息判断车流中是否存在车队；若存在，则转入步骤S5，同时提取车队信息；如不存在，则不做引导，返回步骤S1；步骤S5、根据实际测量的车辆的轴载重m、车辆的速度v、路面平整度x、动载值D，建立车辆的轴载重m、车辆的速度v、路面平整度x与动载值D的回归模型，根据所获得的道路裂缝信息C确定路面平整度x，根据压力传感器采集的压力数据确定车辆的轴载重m，利用回归模型和所确定的车辆的轴载重m、车辆的速度v、路面平整度x计算动载值D；步骤S6、计算车辆行驶在不平整的路面而导致的地面摩擦阻力Froll；步骤S7、计算车辆队列行驶导致的空气阻力Fairdrag；步骤S8、根据车辆的地面摩擦阻力、空气阻力、加速阻力计算车辆队列行驶克服路面不平整需消耗的燃油消耗量Ffuel；步骤S9、计算车辆队列行驶对路面施加的荷载频率ΔUj-1；步骤S10、根据最小燃油消耗和最小荷载频率的原则，即minaFfuel+bΔUj-1，其中：a与b为权重，求解队列行驶的车辆的车速以及与前车的车间距，输出最优的队列行驶策略；步骤S11、将求解的最优的队列行驶策略通过路侧单元、车载单元传输给车载终端；车载终端根据最优的队列行驶策略中车辆的车速、车间距信息与车辆当前的车速与车间距信息，基于内置的MPC控制模型算法进行车辆控制。

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百度查询： 吉林大学 一种感知路面状态的货车队列智能行驶引导方法及系统