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申请/专利权人：中储恒科物联网系统有限公司
摘要：本申请涉及一种厢式货车纸箱装卸机器人，包括全向行走底盘、电控柜、机械臂、吸盘拾取系统和输送装置；全向行走底盘用于承载机械臂、电控柜和输送装置；电控柜的电源输出端和控制信号输出端分别电性连接机械臂、吸盘拾取系统和输送装置；机械臂和吸盘拾取系统用于拾取箱式货物；输送装置用于运输目标箱式货物；在吸盘拾取系统拾取到目标箱式货物后，机械臂进行动作使吸盘拾取系统以及目标箱式货物移动至输送装置的前端，吸盘拾取系统放下目标箱式货物至输送装置的前端，输送装置将目标箱式货物输送至后端。本申请解决装卸行业人力资源短缺的问题，提高装卸效率和质量、适应装卸车多样化需求。
主权项：1.一种厢式货车纸箱装卸机器人，用于装卸箱式货物，其特征在于，包括全向行走底盘、电控柜、机械臂、吸盘拾取系统和输送装置；所述全向行走底盘设置有行走轮，所述全向行走底盘通过所述行走轮在一接触平面上进行移动，所述全向行走底盘用于承载机械臂、电控柜和输送装置；所述电控柜的电源输出端和控制信号输出端分别电性连接所述机械臂、所述吸盘拾取系统和所述输送装置，所述电控柜为所述机械臂、所述吸盘拾取系统和所述输送装置提供动力源和控制信号；在所述机械臂、所述吸盘拾取系统和所述输送装置接收到所述电控柜的控制信号时，进行与所接收控制信号对应的动作；所述机械臂和所述吸盘拾取系统用于拾取所述箱式货物，所述吸盘拾取系统设置在所述机械臂的末端，所述机械臂安装在所述全向行走底盘上，所述机械臂用于带动所述吸盘拾取系统进行移动，以使得所述吸盘拾取系统移动至目标箱式货物处，所述吸盘拾取系统用于拾取所述目标箱式货物；所述输送装置用于运输所述目标箱式货物；在所述吸盘拾取系统拾取到所述目标箱式货物后，所述机械臂进行动作使所述吸盘拾取系统以及所述目标箱式货物移动至所述输送装置的前端，所述吸盘拾取系统放下所述目标箱式货物至所述输送装置的前端，所述输送装置将所述目标箱式货物输送至后端。
全文数据：
权利要求：
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