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申请/专利权人：龙口港集团有限公司
摘要：本实用新型提供集装箱码头装卸机器人，包括机器人本体，机器人本体右侧固定连接有双输出轴电机，双输出轴电机左侧固定连接有双向螺杆。本实用新型通过设置双向螺杆，使得夹块可以和万向轮连接或分离，从而在装置不移动时对万向轮进行固定，避免其移动，提高了装置的稳定性，通过设置升降螺柱，使得夹块可以进行升降，从而在装置移动时，可以将夹块升起，以避免阻拦万向轮转动，提高了装置的稳定性，通过设置调节螺柱，使得限位板可以进行升降，从而在集装箱放置后，可以通过限位板对其进行阻拦，避免其掉落，解决了现有集装箱码头装卸机器人不移动时不能固定和移动时不能对集装箱进行限位的问题。
主权项：1.集装箱码头装卸机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体右侧固定连接有双输出轴电机，所述双输出轴电机左侧固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆外侧螺纹连接有移动块，所述移动块内侧活动连接有转杆，所述转杆外侧活动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下侧固定连接有升降螺柱，所述升降螺柱外侧螺纹连接有夹块，所述夹块内侧开设有升降槽，所述升降槽和升降螺柱螺纹连接，所述机器人本体下侧固定连接有万向轮，所述夹块和万向轮活动连接，所述转杆右侧连接有皮带，所述双输出轴电机与皮带连接，所述机器人本体内侧活动连接有调节螺柱，所述调节螺柱外侧螺纹连接有调节板，所述调节板相互靠近的一侧固定连接有限位板。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 龙口港集团有限公司 集装箱码头装卸机器人
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