龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：重庆市农业科学院
摘要：本发明提供一种履带行驶平台变速器及履带行驶平台，涉及履带行驶平台技术领域，包括发动机、行星轮系和电机，所述发动机具有第一输出轴；所述行星轮系包括太阳齿轮、行星齿轮、齿圈和行星架；所述电机与所述太阳齿轮连接，以带动所述太阳齿轮转动；其中，所述第一输出轴与所述行星轮系的齿圈连接，以带动所述齿圈转动，所述行星轮系为两个，两个所述行星轮系分别设置于所述第一输出轴的两侧，所述电机的数量为2，两个所述电机分别对应于所述行星轮系设置，两个所述行星架分别用于带动履带行驶平台的半轴转动。通过对应每个行星轮系设置电机，在发动机保持转速不变的情况下，可通过分别调节两个电机的电机控制参数，实现履带行驶平台的行进、后退及转弯。
主权项：1.一种履带行驶平台变速器，其特征在于，包括：发动机，所述发动机具有第一输出轴；行星轮系，所述行星轮系包括太阳齿轮、行星齿轮、齿圈和行星架；电机，所述电机与所述太阳齿轮连接，以带动所述太阳齿轮转动；其中，所述第一输出轴与所述行星轮系的齿圈连接，以带动所述齿圈转动，所述行星轮系为两个，两个所述行星轮系分别设置于所述第一输出轴的两侧，所述电机的数量为2，两个所述电机分别对应于所述行星轮系设置，两个所述行星架分别用于带动履带行驶平台的半轴转动；所述电机具有电机控制参数，所述电机控制参数至少包括转速和转动方向，所述电机具有与所述发动机的转速相对应的临界转速，当所述电机为临界转速时，所述半轴的输出速度为0，所述履带行驶平台变速器至少具有直行和转弯状态；当所述履带行驶平台变速器处于直行状态时，基于所述发动机的转速，得到所述临界转速，两个所述电机控制参数相同，且两个所述电机的输出转速均为除所述临界转速外的转速；当所述履带行驶平台变速器处于转弯状态时，获取转弯角度及所述发动机的转速，基于所述转弯角度及所述发动机的转速，得到两个所述电机的输出转弯转速及转弯时间，在所述转弯时间段内，两个所述电机的输出转速为所述输出转弯转速，以使所述履带行驶平台转弯。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆市农业科学院 一种履带行驶平台变速器及履带行驶平台
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号