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申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
摘要：本申请提供一种可行驶路径的检测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：确定车辆信息和目标区域的点云数据，所述车辆信息包括：所述车辆的当前位置以及终点位置；基于所述当前位置和所述点云数据，生成所述目标区域的特征地图；将所述当前位置、所述终点位置和所述特征地图输入至可行驶路径检测模型中，得到目标可行驶路径，所述可行驶路径检测模型是根据虚拟地图中起止点、障碍物以及虚拟行驶区域之间的关联关系训练得到的；对所述目标可行驶路径进行真实转换处理，得到所述车辆的真实行驶路径。本申请的方法，提高了可行驶路径检测的准确性，保证了车辆的行驶安全。
主权项：1.一种可行驶路径的检测方法，其特征在于，所述方法包括：确定车辆信息和目标区域的点云数据，所述车辆信息包括：所述车辆的当前位置以及终点位置；基于所述当前位置和所述点云数据，生成所述目标区域的特征地图；将所述当前位置、所述终点位置和所述特征地图输入至可行驶路径检测模型中，得到目标可行驶路径，所述可行驶路径检测模型是根据虚拟地图中起止点、障碍物以及虚拟行驶区域之间的关联关系训练得到的；对所述目标可行驶路径进行真实转换处理，得到所述车辆的真实行驶路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 一种可行驶路径的检测方法、装置、设备和存储介质
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