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申请/专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
摘要：本发明公开的一种火箭整流罩残骸定位跟踪系统，解决了火箭整流罩残骸的回收问题。本发明通过下述技术方案实现：各个机动式地面雷达站通过北斗GNSS共视接收机测得自身的位置信息，并实现站间时间同步和接收信号发射装置对外发出的测距信号，计算接收到的测距信号，得到火箭整流罩残骸与地面站的距离；每个副站将自身的位置信息及测得的自身与整流罩残骸的伪距信息，通过短波电台上报到地面雷达主站，主站根据各站的位置和测得的伪距解算出信号发射装置的位置坐标，并发送到无人机解算出探测器到火箭整流罩残骸的方位及俯仰角，传输到云台；无人机介入整流罩残骸掉落的末段进行目标锁定与跟踪，将图像数据回传到地面雷达主站，确定整流罩残骸的最终掉落点。
主权项：1.一种火箭整流罩残骸定位跟踪系统，包括：地面部署的至少4个机动式地面雷达站，其中1个地面雷达主站，至少3个副站，与机动式地面雷达站进行通信的无人机，安装在火箭整流罩里的测距信号发射装置，其特征在于：无人机通过其GNSS接受机获得自身的位置信息，各个机动式地面雷达站通过北斗GNSS共视接收机测得自身的位置信息，并实现站间时间同步和接收信号发射装置对外发出的测距信号，计算接收到的测距信号，得到火箭整流罩残骸与地面站的距离；每个副站将自身的位置信息及测得的自身与整流罩残骸的伪距信息，通过短波电台上报到地面雷达主站，主站采用定位算法解算，根据各站的位置和测得的伪距解算出信号发射装置的位置坐标，将该位置坐标信息发送到无人机；无人机将接收到的火箭整流罩残骸的位置信息与自身的位置信息进行计算，解算出探测器到火箭整流罩残骸的方位角与俯仰角，并传输到云台进行角度控制，使探测器能实时追踪到火箭整流罩残骸；无人机介入整流罩残骸掉落的末段进行目标锁定与跟踪，将图像数据实时回传到地面雷达主站，主站基于图像信息目标识别和地形匹配算法解算，确定整流罩残骸的最终掉落点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) 火箭整流罩残骸定位跟踪系统
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