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申请/专利权人：航天科工火箭技术有限公司
摘要：本申请涉及运载火箭制导设计技术领域，尤其涉及一种固体运载火箭分离体残骸落区的控制方法和装置，所述控制方法包括：基于所述分离体对应的标准弹道，获取标准飞行参数组；其中，所述标准飞行参数组随所述火箭的飞行海拔而变化；基于所述标准飞行参数组，计算获得所述火箭当前的姿态角指令和基础导引量；基于计算获得所述火箭的导引修正量，对所述基础导引量进行修正，获得最终导引量；根据所述最终导引量修正所述火箭的姿态角偏差。通过本申请提供的方法，能有效减小运载火箭各子级分离体残骸的散布范围，从而降低火箭残骸回收的工作难度和工作量。
主权项：1.一种固体运载火箭分离体残骸落区的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：基于所述分离体对应的标准弹道，获取标准飞行参数组；其中，所述标准飞行参数组随所述火箭的飞行海拔而变化；基于所述标准飞行参数组，计算获得所述火箭当前的姿态角指令和基础导引量；基于计算获得所述火箭的导引修正量，对所述基础导引量进行修正，获得最终导引量；根据所述最终导引量修正所述火箭的姿态角偏差；基于计算获得所述火箭的导引修正量包括：相对于需要控制的所述分离体对应的标准弹道主动段的中间时刻，当所述火箭的飞行时刻大于等于所述中间时刻，通过以下公式计算获得所述导引修正量： 其中， 表示：最终输出的法向导引修正量； 表示：所述中间时刻，获取的所述火箭的实际弹道的实际半长轴； 表示：所述标准弹道的标准半长轴； 、表示：预设的导引修正量的导引系数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 航天科工火箭技术有限公司 一种固体运载火箭分离体残骸落区的控制方法和装置
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