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申请/专利权人:三一机器人科技有限公司
申请日:2023-07-26
公开(公告)日:2023-10-20
公开(公告)号:CN116902860A
专利技术分类:...螺旋式的[2006.01]
专利摘要:本发明涉及顶升设备领域,提供一种顶升系统及顶升设备,包括顶升装置,顶升装置包括升降平台组件、丝杠螺母组件、第一过渡件和第二过渡件。当升降平台组件受到工件的偏载时,利用两个过渡件间的球面配合,升降平台组件可进行微小摆动,同时第二过渡件与螺母活动连接,可在小范围内活动调节,以实现承载受力的自适应调整,从而相当于使得螺母与载台之间形成柔性连接,在顶升过程中螺母只受到垂直方向的力,螺母和丝杠不会受到工件偏载的影响,自适应承力,能够很好地适应工件的变形,可避免丝杠受到偏载,减少丝杠不必要的发热与磨损,保证顶升装置的寿命与精度。
专利权项:1.一种顶升系统,其特征在于,包括顶升装置2,所述顶升装置2包括:升降平台组件24,设置有用于支撑工件1的载台21;丝杠螺母组件,用于驱动所述升降平台组件24做升降运动,所述丝杠螺母组件包括丝杠22和螺母23,其中所述螺母23与所述升降平台组件24相连接;相配合的第一过渡件25和第二过渡件26,设置于所述升降平台组件24与所述螺母23之间,所述第一过渡件25和所述第二过渡件26沿所述丝杠22的轴向依次排布,所述丝杠22穿过所述第一过渡件25和所述第二过渡件26,所述第一过渡件25与所述升降平台组件24相连接,所述第二过渡件26与所述螺母23活动连接,所述第一过渡件25在与所述第二过渡件26相接触的端面设置为球面。
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