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申请/专利权人：中核凯利深圳核能服务股份有限公司
摘要：本发明公开了一种用于核电水池去污机器人的吊装自动上钩和脱钩装置，涉及吊装技术领域，包括安装板，所述安装板的顶部转动安装有吊环，所述安装板的底部设置有底座，所述底座的顶部设置有导向块，所述导向块的顶部设置有连接架，所述安装板的底部设置有吊钩，所述导向块的表面开设有导向槽，所述吊钩具有弹性，通过吊钩与连接架接触，连接架会挤压吊钩向上产生形变，吊钩继续向下移动时吊钩会插入连接架的内部，导向槽会推动吊钩产生弹性形变，同时在导线槽的作用下会推动吊钩进行横向位移，使吊钩会从连接架的内部脱离，实现在无人辅助的情况下使吊钩离开连接架中自动脱钩，从而不需要人工近距离对吊钩进行控制，提高了进行吊装的安全性。
主权项：1.一种用于核电水池去污机器人的吊装自动上钩和脱钩装置，包括安装板1，其特征在于：所述安装板1的顶部设置有用于连接吊具的吊环31，所述安装板1通过吊钩32连接有底座2，且所述吊钩32具有弹性；所述底座2的顶部设置有导向块33，所述导向块33的顶部设置有具有吊腔的连接架34，所述导向块33的表面开设有用于对吊钩进行导向形变的导向槽；所述连接架34的表面设置有稳定机构，所述导向块33上分别设置有防脱离机构和阻挡机构，且所述防脱离机构和阻挡机构分别位于导向块33的相邻侧面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中核凯利深圳核能服务股份有限公司 一种用于核电水池去污机器人的吊装自动上钩和脱钩装置
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